[實用新型]螺絲振動盤及自動打螺絲機

有效

• 申請號: 202220362396.4
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216802411U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊鏗華;萬偉鑫;余棟棟;喻衛杰;王昌杰;孫敏杰
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文

1.螺絲振動盤，其特征在于，包括座體，所述座體內設有振動機構，所述振動機構上設有用于放置螺絲的放置盤，所述放置盤底部設有若干位姿調整結構，所述位姿調整結構的寬度與螺絲的螺紋部相適配，螺絲可隨所述振動機構振動使其螺紋部落進所述位姿調整結構內。

2.根據權利要求1所述的螺絲振動盤，其特征在于，所述位姿調整結構沿所述放置盤的長度延伸，且沿所述放置盤的寬度并列設置；

或者，所述位姿調整結構沿所述放置盤的寬度延伸，且沿所述放置盤的長度并列設置。

3.根據權利要求1所述的螺絲振動盤，其特征在于，所述位姿調整結構為定位槽，所述定位槽為長條形或橢圓形或腰形。

4.根據權利要求1所述的螺絲振動盤，其特征在于，所述振動機構包括振動裝置、蓋體和振動板，所述振動裝置用于驅動所述蓋體振動，所述蓋體中部設有敞口的空腔，所述振動板設置在所述空腔內，所述蓋體和所述振動板圍合形成所述放置盤；所述位姿調整結構設置在所述振動板上。

5.根據權利要求1所述的螺絲振動盤，其特征在于，所述位姿調整結構的深度為4-10cm。

6.自動打螺絲機，包括打螺絲機構、機床、螺絲檢測裝置和螺絲振動盤；螺絲檢測裝置用于檢測螺絲振動盤內以豎直姿態排列放置的螺絲，機床上設有固定工件的定位夾具，所述打螺絲機構用于將螺絲振動盤上處于豎直姿態排列放置的螺絲轉移至固定在定位夾具的工件上，并將螺絲打入到工件內，其特征在于，所述螺絲振動盤為權利要求1至5任一項所述的螺絲振動盤。

7.根據權利要求6所述的自動打螺絲機，其特征在于，所述打螺絲機構包括機械手、螺絲夾具和電動螺絲刀，所述螺絲夾具設置在機械手的末端，所述螺絲夾具用于固定螺絲；所述電動螺絲刀通過豎直驅動機構設置在螺絲夾具正上方，所述電動螺絲刀可上下移動地插入所述螺絲夾具。

8.根據權利要求7所述的自動打螺絲機，其特征在于，所述螺絲夾具設有下端開口的負壓通道，所述螺絲夾具通過負壓通道吸附螺絲；所述電動螺絲刀插入所述負壓通道內，所述電動螺絲刀外側與所述負壓通道密封配合。

9.根據權利要求7所述的自動打螺絲機，其特征在于，所述機械手末端設有可沿豎直方向上下移動的安裝板，所述螺絲夾具和所述電動螺絲刀設置在所述安裝板上。

10.根據權利要求6所述的自動打螺絲機，其特征在于，所述機床包括水平驅動裝置和導向件，所述定位夾具與所述導向件滑動連接，所述水平驅動裝置用于驅動所述定位夾具沿所述導向件的長度方向往復移動。