[實用新型]一種機械手臂夾持裝置有效
| 申請號： | 202220359088.6 | 申請日： | 2022-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN217394969U | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發明（設計）人： | 李炎聰 | 申請（專利權）人： | 昆山博魯蘇精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 夾持 裝置 | ||
1.一種機械手臂夾持裝置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)底部固定安裝有背板(2)，所述背板(2)上設置有第一轉軸(3)，所述第一轉軸(3)上設置有連接臂(4)，所述連接臂(4)上固定安裝有夾板(5)，所述夾板(5)一側設置有防滑墊(6)，所述連接臂(4)一端設置有第二轉軸(7)，所述第二轉軸(7)上設置有連接塊(8)，所述固定座(1)底部固定安裝有安裝盒(9)，所述安裝盒(9)內部固定安裝有第一液壓缸(10)，所述第一液壓缸(10)一側設置有第一液壓桿(11)，所述連接臂(4)上設置有滑槽(12)，所述固定座(1)底部固定安裝有第二液壓缸(13)，所述第二液壓缸(13)一端設置有第二液壓桿(14)，所述第二液壓桿(14)一端固定安裝有連接桿(15)，所述連接桿(15)一端固定安裝有滑塊(16)。
2.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述連接臂(4)設置有兩個，所述連接臂(4)通過第一轉軸(3)轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述夾板(5)設置有兩個，所述夾板(5)均勻對稱分布在連接臂(4)一端。
4.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述防滑墊(6)設置有兩個，所述防滑墊(6)為人工合成橡膠材料制成。
5.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述連接臂(4)通過第二轉軸(7)與連接塊(8)轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述第一液壓缸(10)設置有兩個，所述第一液壓缸(10)內部設置有導線，所述第一液壓缸(10)通過導線與外部電源電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述滑塊(16)外徑尺寸與滑槽(12)內徑尺寸相適配，所述滑塊(16)與滑槽(12)滑動連接。
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