[實用新型]無人駕駛叉車避障裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220357285.4
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN217264641U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝凌旭
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢質(zhì)子科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00;B08B17/04
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 林琳

本實用新型公開了無人駕駛叉車避障裝置，屬于無人駕駛叉車技術(shù)領(lǐng)域，其包括避障器，所述避障器的下表面與支撐架的上表面固定連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有觸控裝置，所述觸控裝置與齒輪嚙合，所述齒輪的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸外表面的兩側(cè)均開設(shè)有弧面槽，兩個所述弧面槽內(nèi)均滑動連接有凸桿。該無人駕駛叉車避障裝置，通過設(shè)置觸控裝置、齒輪、轉(zhuǎn)軸、凸桿和防護罩，在觸控裝置控制齒輪轉(zhuǎn)動下，使得轉(zhuǎn)軸通過弧面槽控制凸桿運動，使得兩個防護罩相互靠近閉合，進而使得兩個防護罩可以對避障器起到保護的作用，避免其暴露在外界受到外力作用損壞，同時可以達到較好的防塵作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人駕駛叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人駕駛叉車避障裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，它可以完成人工駕駛的全部工作，可以滿足復(fù)雜場景下的無人搬運，為了保障無人駕駛叉車在運行時的安全性，一般需要在無人駕駛叉車表面設(shè)置避障裝置進行避障工作，現(xiàn)有技術(shù)中避障裝置一般設(shè)置在外部，不能根據(jù)無人駕駛叉車的啟停進行控制，當(dāng)不需要使用時依舊暴露在外，容易受到外力作用損壞，影響使用效果，因此，研究一種新的無人駕駛叉車避障裝置來解決上述問題具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供了無人駕駛叉車避障裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中避障裝置一般設(shè)置在外部，不能根據(jù)無人駕駛叉車的啟停進行控制，當(dāng)不需要使用時依舊暴露在外，容易受到外力作用損壞，影響使用效果的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：無人駕駛叉車避障裝置，包括避障器，所述避障器的下表面與支撐架的上表面固定連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有觸控裝置，所述觸控裝置與齒輪嚙合，所述齒輪的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸外表面的兩側(cè)均開設(shè)有弧面槽，兩個所述弧面槽內(nèi)均滑動連接有凸桿，兩個所述凸桿分別固定連接在兩個固定架的內(nèi)部，兩個所述固定架的上表面分別與兩個防護罩的下表面固定連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述支撐架的下表面與安裝板的上表面固定連接，所述安裝板的上表面開設(shè)有四個安裝孔，所述固定架的下表面與活動套的上表面固定連接，所述活動套滑動連接在導(dǎo)向桿的外表面，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接在支撐架的一側(cè)。

作為本實用新型的進一步方案：所述轉(zhuǎn)軸的外表面轉(zhuǎn)動連接在兩個軸承內(nèi)，兩個所述軸承分別卡接在支撐架的左右兩側(cè)面。

作為本實用新型的進一步方案：所述觸控裝置包括固定板，所述固定板的正面與支撐架的背面固定連接，所述固定板的正面固定連接有開關(guān)和連接板。

作為本實用新型的進一步方案：所述連接板外表面的兩側(cè)均開設(shè)有心形槽，兩個所述心形槽內(nèi)均滑動連接有滑桿，兩個所述滑桿與兩個連接桿鉸接，兩個所述連接桿通過銷軸與手柄鉸接，所述手柄的背面與齒桿固定連接，所述齒桿與齒輪嚙合。

作為本實用新型的進一步方案：所述手柄的背面與活動桿的正面固定連接，所述活動桿滑動連接在滑套內(nèi)，所述滑套的正面與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與手柄的背面固定連接，所述彈簧套接在活動桿的外表面。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、該無人駕駛叉車避障裝置，通過設(shè)置觸控裝置、齒輪、轉(zhuǎn)軸、凸桿和防護罩，在觸控裝置控制齒輪轉(zhuǎn)動下，使得轉(zhuǎn)軸通過弧面槽控制凸桿運動，使得兩個防護罩相互靠近閉合，進而使得兩個防護罩可以對避障器起到保護的作用，避免其暴露在外界受到外力作用損壞，同時可以達到較好的防塵作用。

2、該無人駕駛叉車避障裝置，通過設(shè)置手柄、活動桿和開關(guān)，使得手柄控制活動桿向后運動，進而使得活動桿擠壓開關(guān)運行，使得開關(guān)可以控制叉車運行，使得本裝置通過觸控開關(guān)即可實現(xiàn)對防護罩的控制工作，方便了實際操作性。