[實用新型]一種拉環成型機

有效

• 申請號: 202220355348.2
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216968837U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 羅牛根
• 申請（專利權）人: 深圳市國潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/81
• 分類號: B31B50/81;B31B50/62
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 曾慧

1.一種拉環成型機，其特征在于，其包括機座、存料機構、輸料機構、拉環成型斷開涂膠貼合一體機械手、拉環成型輔助機構、拉環斷開輔助機構、拉環涂膠輔助機構、拉環壓合輔助機構和輸送帶，所述存料機構、所述輸料機構、所述拉環成型斷開涂膠貼合一體機械手、所述拉環成型輔助機構、所述拉環斷開輔助機構、所述拉環涂膠輔助機構、所述拉環壓合輔助機構和所述輸送帶依次排列，所述存料機構、所述輸料機構、所述拉環成型斷開涂膠貼合一體機械手、所述拉環成型輔助機構、所述拉環斷開輔助機構、所述拉環涂膠輔助機構和所述拉環壓合輔助機構位于所述機座上。

2.根據權利要求1所述拉環成型機，其特征在于：所述輸料機構包括輸料滾輪、輸料擋針、輸料平臺、輸料限位塊、輸料承載臺、輸料壓塊、輸料壓塊氣缸和輸料承載臺氣缸，所述輸料滾輪、所述輸料平臺和所述輸料承載臺一次排列，所述輸料滾輪為一個或一個以上，所述輸料擋針位于所述輸料滾輪的正下方或左下方或右下方，所述輸料限位塊位于所述輸料平臺上，所述輸料壓塊位于所述輸料承載臺的上方，所述輸料壓塊氣缸帶動所述輸料壓塊上下移動。

3.根據權利要求2所述拉環成型機，其特征在于：所述拉環成型輔助機構包括拉環成型氣缸和拉環成型器，所述拉環成型氣缸帶動所述拉環成型器上下移動，所述拉環成型器在所述輸料機構的所述輸料平臺和所述輸料承載臺之間上下活動。

4.根據權利要求3所述拉環成型機，其特征在于：所述拉環成型斷開涂膠貼合一體機械手包括支架、減速機、夾子氣缸、旋轉氣缸和夾具，所述旋轉氣缸、所述減速機、所述夾子氣缸和所述夾具依次安裝并固定在所述支架上，所述夾子氣缸帶動所述夾具開合活動，所述旋轉氣缸帶動所述夾具旋轉。

5.根據權利要求4所述拉環成型機，其特征在于：所述輸料機構的所述輸料平臺遠離所述輸料滾輪的一端到所述夾具的距離為d₁，所述輸料機構的所述輸料承載臺靠近所述輸料滾輪的一端到所述夾具的距離為d₂，d₁≥d₂。

6.根據權利要求5所述拉環成型機，其特征在于：所述拉環斷開輔助機構包括擺臂、熔斷刀、擺臂動力源，所述熔斷刀位于所述擺臂的一端，所述擺臂的另一端與所述擺臂動力源連接，所述擺臂動力源帶動所述熔斷刀往復運動。

7.根據權利要求6所述拉環成型機，其特征在于：所述拉環涂膠輔助機構包括膠水容器、加熱器、感溫器、膠水量調節器、傳膠輪、涂膠輪、鏈條、鏈輪和電機，所述傳膠輪的周長大于所述涂膠輪的周長，所述傳膠輪與所述涂膠輪相接觸，所述鏈輪包括主鏈輪和兩個從鏈輪，所述傳膠輪和所述涂膠輪分別位于兩個所述從鏈輪上，所述電機帶動所述主鏈輪運動。

8.根據權利要求7所述拉環成型機，其特征在于：所述拉環壓合輔助機構包括拉環壓塊和拉環壓合氣缸，所述拉環壓合氣缸帶動所述拉環壓塊上下運動。

9.根據權利要求8所述拉環成型機，其特征在于：所述存料機構包括拉環存料盤。