[實用新型]清潔裝置及清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220353280.4
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN217040017U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐愛貴;楊帥帥;周俊杰;姚維堅
• 申請（專利權(quán)）人: 美智縱橫科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

1.一種清潔裝置，包括底盤和活動安裝于所述底盤上的滾筒組件，其特征在于：所述清潔裝置還包括抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)包括下端可浮動的拉動件、用于帶動所述拉動件升降移動的升降組件，所述拉動件的下端與所述滾筒組件相連，所述拉動件的上端與所述升降組件的驅(qū)動端相連。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于：所述升降組件包括與所述拉動件相連的曲柄、驅(qū)動所述曲柄擺動的驅(qū)動電機和支撐所述驅(qū)動電機的支架，所述支架安裝于所述底盤上，所述曲柄與所述驅(qū)動電機的輸出軸相連。

3.如權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于：所述抬升機構(gòu)還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括安裝于所述曲柄上的感應(yīng)件，以及用于探測所述感應(yīng)件以確定所述曲柄擺動位置的感應(yīng)器。

4.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于：所述感應(yīng)件為磁鐵，所述感應(yīng)器為霍爾組件。

5.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于：所述拉動件的下端連接有銷軸，所述銷軸與所述滾筒組件相連。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔裝置，其特征在于：所述拉動件包括可柔性彎曲的繩件。

7.如權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于：所述繩件的下端設(shè)有第一掛環(huán)，所述第一掛環(huán)與所述滾筒組件相連，所述繩件的上端設(shè)有第二掛環(huán)，所述第二掛環(huán)與所述升降組件的驅(qū)動端相連。

8.如權(quán)利要求7所述的清潔裝置，其特征在于：所述拉動件包括鎖定所述繩件的下端以形成所述第一掛環(huán)的第一卡套，或/和，所述拉動件包括鎖定所述繩件的上端以形成所述第二掛環(huán)的第二卡套。

9.如權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔裝置，其特征在于：所述拉動件包括鏈條或伸縮桿。

10.如權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔裝置，其特征在于：所述清潔裝置還包括四連桿結(jié)構(gòu)，所述四連桿結(jié)構(gòu)連接所述滾筒組件與所述底盤。

11.如權(quán)利要求10所述的清潔裝置，其特征在于：所述四連桿結(jié)構(gòu)包括安裝于所述底盤上的第一支座、安裝于所述滾筒組件上的第二支座，以及連接所述第一支座與所述第二支座的兩根連桿，兩根所述連桿、所述第一支座及所述第二支座形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

12.一種清潔機器人，包括機體，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1-11任一項所述的清潔裝置，所述機體安裝于所述底盤上。