[實用新型]一種傳感器固定調節機構

有效

• 申請號: 202220350606.8
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216868065U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 趙云澳;全錦程;張震明;許啟麟;姜紅花
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 孫強

本實用新型公開了一種傳感器固定調節機構，包括：支撐架，所述支撐架上設置有設置有傳感器承載器，所述支撐架與機構固定底座之間設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置的活動端與所述支撐架固定連接，所述伸縮裝置的控制端固定設置在所述機構固定底座上。支撐架上可以設置多個傳感器承載器，可滿足不同高度果樹的噴霧要求。當果樹間的行距發生變化時，通過伸縮裝置可以控制支撐架向兩側或向噴霧機一側運動，進而可以滿足不同行距的要求。噴霧機進行噴霧作業時，采用上述傳感器固定調節機構，不需要頻繁更換傳感器支架，進而提高了作業效率。

技術領域

本實用新型涉及農業設備技術領域，具體涉及一種傳感器固定調節機構。

背景技術

目前果園病害防治趨于智能化，變量噴灑農藥已成為噴霧機發展趨勢，而在測量果樹冠層體積時，往往需要多個傳感器來探測復雜的果樹冠層。一般根據不同高度的果樹或果樹的不同位置，一個農藥噴霧機需要攜帶多個傳感器支架來攜帶傳感器，以滿足噴藥的需要。

傳統技術中，為了實現噴霧機攜帶滿足噴霧要求的傳感器，一般在噴霧機上設置多個傳感器固定支架以實現傳感器的固定。而且根據果樹行距和高度的不同，設置不同類型的支架。當行距發生變化時，需要更換對應的支架，以使得傳感器可以準確進行探測。

雖然上述方式可以實現果園噴霧機噴霧時的探測需求，但是如果果園內果樹存在高度和行距的參差不齊，則需要頻繁的更換傳感器支架，進而降低了噴霧機的作業效率。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種傳感器固定調節機構，包括：支撐架，所述支撐架上設置有設置有傳感器承載器，所述支撐架與機構固定底座之間設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置的活動端與所述支撐架固定連接，所述伸縮裝置的控制端固定設置在所述機構固定底座上。

采用上述實現方式，支撐架上可以設置多個傳感器承載器，可滿足不同高度果樹的噴霧要求。當果樹間的行距發生變化時，通過伸縮裝置可以控制支撐架向兩側或向噴霧機一側運動，進而可以滿足不同行距的要求。噴霧機進行噴霧作業時，采用上述傳感器固定調節機構，不需要頻繁更換傳感器支架，進而提高了作業效率。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述支撐架包括對稱設置的兩個支撐桿，所述支撐桿上設置有固定孔，所述傳感器承載器通過所述固定孔與所述支撐桿固定連接。通過螺絲和固定孔將傳感器承載器固定在支撐桿上，實現傳感器承載器的位置定位。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述固定孔設置有多個，多個所述固定孔均勻設置在所述支撐桿上，兩個支撐桿上的固定孔一一對應設置。支撐桿上可以根據需要設置多個傳感器承載器，多個固定孔滿足固定多個傳感器承載器的需要。

結合第一方面第一或二種可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，所述伸縮裝置包括對稱設置的兩組第一剛性伸縮桿，所述第一剛性伸縮桿的伸縮端與所述支撐桿中間位置固定連接，所述第一剛性伸縮桿的控制端固定設置在所述機構固定底座上。第一剛性伸縮桿伸縮運動可以控制支撐桿向外或向內運動，進而可以根據果樹行距靈活調節。

結合第一方面第三種可能的實現方式，在第一方面第四種可能的實現方式中，所述機構固定底座包括第一機構固定底座和第二機構固定底座，所述第一剛性伸縮桿的控制端固定設置在所述第一機構固定底座，所述剛性伸縮桿與所述第二機構固定底座之間設置有固定桿，所述固定桿的一端固定設置在所述剛性伸縮桿的控制端，另一端與所述第二機構固定底座固定連接。所述第一機構固定底座和第二機構固定底座用于將調節機構固定在噴霧機上，固定桿的設置可以實現對第一剛性伸縮桿的整體固定，保證其穩定性。