[實(shí)用新型]盒蓋密封圈組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220345029.3
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN216990744U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉戰(zhàn)剛;張亞偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山賽瑞斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征是，包括機(jī)臺(1)、盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)、盒蓋定位機(jī)構(gòu)(3)、盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(4)、塞子輸入機(jī)構(gòu)(5)、塞子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)、密封圈輸入機(jī)構(gòu)(7)、密封圈撐開機(jī)構(gòu)(8)、盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(9)、盒蓋輸出機(jī)構(gòu)(10)、旋轉(zhuǎn)臺(11)，所述機(jī)臺(1)上安裝有盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)、盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(4)、塞子輸入機(jī)構(gòu)(5)、塞子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)、密封圈輸入機(jī)構(gòu)(7)、密封圈撐開機(jī)構(gòu)(8)、盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(9)、盒蓋輸出機(jī)構(gòu)(10)、旋轉(zhuǎn)臺(11)，盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)上安裝有盒蓋定位機(jī)構(gòu)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)和盒蓋輸出機(jī)構(gòu)(10)均為皮帶輸送機(jī)，盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)前端設(shè)有盒蓋定位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋定位機(jī)構(gòu)(3)由定位塊和定位塊驅(qū)動氣缸組成，定位塊驅(qū)動氣缸的缸體固定在盒蓋輸入機(jī)構(gòu)(2)上，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞桿上固定有定位塊，定位塊上設(shè)有弧形面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一(4)由X軸水平線性模組(41)、升降線性模組(42)、吸盤(43)、Y軸水平線性模組(44)組成，X軸水平線性模組(41)的缸體固定在機(jī)臺(1)上，X軸水平線性模組(41)的滑座上固定有Y軸水平線性模組(44)，Y軸水平線性模組(44)的滑座上固定有升降線性模組(42)，升降線性模組(42)的滑座上固定有數(shù)個(gè)吸盤(43)，吸盤(43)與真空泵相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述塞子輸入機(jī)構(gòu)(5)由振動盤(51)、支撐座(52)、錯(cuò)位塊(53)、錯(cuò)位塊驅(qū)動氣缸(54)組成，振動盤(51)的出料口銜接在支撐座(52)上，錯(cuò)位塊驅(qū)動氣缸(54)的缸體固定在支撐座(52)上，錯(cuò)位塊(53)固定在錯(cuò)位塊驅(qū)動氣缸(54)的活塞桿上，錯(cuò)位塊(53)上設(shè)有用于放置塞子的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述塞子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)由水平氣缸(61)、升降氣缸(62)、電機(jī)(63)、吸塊(64)組成，水平氣缸(61)的缸體固定在機(jī)臺(1)上，水平氣缸(61)的活塞桿上固定有升降氣缸(62)，升降氣缸(62)的活塞桿上固定有電機(jī)(63)，電機(jī)(63)的輸出軸上固定有吸塊(64)，吸塊(64)上設(shè)有吸孔，吸塊(64)與真空泵相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述密封圈輸入機(jī)構(gòu)(7)由轉(zhuǎn)盤(71)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)、升降盤(73)、豎桿(74)、升降絲桿機(jī)構(gòu)(75)、夾爪(76)、水平線性模組一(77)、升降氣缸一(78)組成，升降氣缸一(78)的缸體、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)、升降絲桿機(jī)構(gòu)(75)的缸體均固定在機(jī)臺(1)上，升降氣缸一(78)的活塞桿上固定有水平線性模組一(77)，水平線性模組一(77)的滑座上固定有數(shù)個(gè)夾爪(76)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤(71)，轉(zhuǎn)盤(71)上安裝有數(shù)個(gè)升降盤(73)，每個(gè)升降盤(73)上均穿過數(shù)個(gè)豎桿(74)，所有豎桿(74)均垂直固定在轉(zhuǎn)盤(71)上，升降絲桿機(jī)構(gòu)(75)的滑座上固定有用于頂起升降盤(73)的頂桿，轉(zhuǎn)盤(71)上設(shè)有數(shù)個(gè)用于穿過頂桿的穿孔，數(shù)個(gè)穿孔分別位于數(shù)個(gè)升降盤(73)的圓心下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)(8)由工作臺(81)、雙頭氣缸(82)、滑板(83)、弧形條(84)組成，工作臺(81)內(nèi)固定有雙頭氣缸(82)，雙頭氣缸(82)的兩個(gè)活塞桿上分別固定有兩個(gè)滑板(83)，滑板(83)上固定有兩個(gè)相互對稱的弧形條(84)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(11)由凸輪分割器和治具組成，凸輪分割器的輸出軸上固定有圓盤，圓盤上固定有數(shù)個(gè)用于放置盒蓋的治具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒蓋密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二(9)由水平線性模組二(91)、升降線性模組二(92)、吸盤二(93)組成，水平線性模組二(91)的缸體固定在機(jī)臺(1)上，水平線性模組二(91)的滑座上固定有升降線性模組二(92)，升降線性模組二(92)的滑落上固定有數(shù)個(gè)吸盤二(93)。