[實用新型]一種兼容2D及3D的按摩機芯和按摩椅

有效

• 申請號: 202220345026.X
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN217611898U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 劉強;高新云;劉漢平
• 申請（專利權）人: 蘇州研創健康科技有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H7/00;A61H23/02;A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兼容2D及3D的按摩機芯，包括基座，所述基座上設有第一行走支撐組件和第二行走支撐組件，其特征在于，

所述第一行走支撐組件上安裝有左側按摩臂和右側按摩臂，及用于驅動所述的左側按摩臂、右側按摩臂進行揉捏動作的揉捏驅動機構；

所述第一行走支撐組件和所述第二行走支撐組件之間設有滑動機構，所述滑動機構包括滑臺和位于滑臺一側的滑臺驅動件，所述滑臺連接有驅動所述的左側按摩臂、右側按摩臂進行敲打動作的敲打驅動機構，所述敲打驅動機構與所述滑臺同步移動；

所述敲打驅動機構包括連接所述左側按摩臂和所述右側按摩臂的連接件。

2.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述滑動機構包括滑動架座和安裝在滑動架座上的滑動支撐軸，所述滑臺滑動連接在所述滑動支撐軸上；

所述滑臺驅動件為壓縮氣囊，所述滑臺驅動件的壓縮方向與所述滑臺移動方向相同，所述滑臺驅動件外接氣源。

3.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特征在于，所述滑臺驅動件包括充氣狀態和壓縮狀態，所述滑臺驅動件處于充氣狀態時，所述滑臺通過所述滑臺驅動件沿所述滑動支撐軸移動，所述的左側按摩臂、右側按摩臂在第一行走支撐組件上同步轉動；所述滑臺驅動件處于壓縮狀態時，所述的左側按摩臂、右側按摩臂在第一行走支撐組件上同步轉動，所述滑臺自適應在所述滑動支撐軸移動；

且所述滑臺驅動件處于充氣狀態時所述的左側按摩臂、右側按摩臂轉動角度大于所述滑臺驅動件處于壓縮狀態時所述的左側按摩臂、右側按摩臂轉動角度。

4.根據權利要求3所述的按摩機芯，其特征在于，所述敲打驅動機構位于所述的左側按摩臂、右側按摩臂之間，所述敲打驅動機構包括敲打驅動電機，與所述的敲打驅動電機傳動連接的敲打驅動軸，所述連接件與所述敲打驅動軸的兩端連接；所述連接件的一端與所述敲打驅動軸的端部偏心連接，另一端與所述的左側按摩臂、右側按摩臂萬向轉動連接。

5.根據權利要求3所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一行走支撐組件包括第一行走支撐軸，安裝在第一行走支撐軸上的左偏心輪和右偏心輪，所述左偏心輪和右偏心輪沿著所述第一行走支撐軸的中部對稱設置，所述左側按摩臂安裝在所述左偏心輪上，所述右側按摩臂安裝在所述右偏心輪上；

所述揉捏驅動機構包括揉捏驅動電機和驅動所述第一行走支撐軸轉動的揉捏傳動組件，所述揉捏傳動組件套接在所述第一行走支撐軸上，并與所述第一行走支撐軸同步轉動；

所述第二行走支撐組件包括第二行走支撐軸和行走驅動機構。

6.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述揉捏傳動組件包括齒輪箱、設置在所述的齒輪箱中的至少一級揉捏傳動齒輪，所述揉捏驅動電機的輸出端與所述揉捏傳動齒輪傳動連接。

7.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一行走支撐軸、第二行走支撐軸平行設置，所述滑動架座的兩端分別可拆卸式連接在所述的第一行走支撐軸、第二行走支撐軸上，所述的第一行走支撐軸、第二行走支撐軸上均設有至少一個軸承，所述滑動架座安裝在所述軸承上；所述滑動架座上設有用于安裝所述滑臺驅動件的安裝架。

8.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述行走驅動機構包括行走驅動電機和驅動所述第二行走支撐軸轉動的行走傳動組件，所述行走傳動組件套接在所述第二行走支撐軸上，并與所述第二行走支撐軸同步轉動。

9.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述基座包括兩個平行設置的支撐側板，所述第一行走支撐軸兩端和所述第二行走支撐軸的兩端均安裝在所述支撐側板上，并均延伸至所述支撐側板的外側；

所述第一行走支撐軸的兩端和所述第二行走支撐軸的兩端均安裝有支撐輪，所述第二行走支撐軸的兩端還套接有行走齒輪，所述行走齒輪位于所述支撐輪的內側，并位于所述支撐側板的外側。

10.一種按摩椅，包括移動軌道，其特征在于，所述按摩椅還包括如權利要求1-9任一項所述的按摩機芯，所述按摩機芯通過所述第一行走支撐組件和第二行走支撐組件沿所述移動軌道移動。