[實用新型]一種直線運動電動夾爪及設備

有效

• 申請號: 202220341629.2
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN216991975U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 趙懷山;曹磊;劉璐;張常森;張偉;康海濤;介黨陽
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞舵機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳睿臻知識產權代理事務所(普通合伙) 44684
• 代理人: 張海燕

1.一種直線運動電動夾爪，其特征在于，包括控制機構，夾持機構，第一驅動機構，第二驅動機構和傳動機構，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別與所述控制機構連接；

所述第一驅動機構和傳動機構設置在第一安裝件上，所述第一驅動機構輸出端與所述夾持機構連接，用于驅動夾持機構運動；所述第二驅動機構輸出端與所述傳動機構連接，用于驅動傳動機構運動以帶動第一安裝件，第一驅動機構和夾持機構同步直線運動。

2.如權利要求1所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第一驅動機構和夾持機構設置在第一安裝件第一側，所述第二驅動機構和傳動機構設置在第二安裝件第二側。

3.如權利要求1所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述傳動機構包括相互連接的第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件遠離第二傳動組件的一端與第二驅動機構輸出端連接，所述第二傳動組件遠離第一傳動組件的一端可旋轉的設置在第一安裝件上。

4.如權利要求3所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一旋轉件和第一傳動件，所述第一傳動件通過第一旋轉件與第二驅動機構輸出端連接，所述第二傳動組件包括第二旋轉件和第二傳動件，所述第二傳動件通過第二旋轉件與第一傳動件連接。

5.如權利要求4所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第一安裝件上設置有第一安裝孔，所述第一安裝孔中設置有固定件，所述第二傳動件與所述固定件螺紋連接。

6.如權利要求5所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第二驅動機構遠離第一安裝件的一端安裝在第二安裝件上，所述第二傳動件遠離第一安裝件的一端與第二安裝件之間設置有軸承，所述軸承內圈與所述第二傳動件連接，所述軸承外圈與第二安裝件連接。

7.如權利要求6所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第二安裝件設置在第三安裝件上，所述第三安裝件上設置有導軌，所述第一安裝件上設置有凹槽，所述凹槽中設置有滑動件，在所述第一安裝件帶動下，所述滑動件在導軌上滑動。

8.如權利要求7所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第三安裝件上設有檢測機構，所述檢測機構與控制機構連接，所述第一安裝件上設置有標識物，所述檢測機構用于通過所述標識物記錄夾持機構上下移動的位置和原點。

9.如權利要求1所述的直線運動電動夾爪，其特征在于，所述第一安裝件上還設置有第二安裝孔和第三安裝孔，所述第一驅動機構遠離夾持機構的一端的輸出線穿過所述第二安裝孔與控制機構連接，所述第二驅動機構遠離第一傳動組件的一端與第三安裝孔間隙配合。

10.一種設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的直線運動電動夾爪。