[實用新型]多工位彎管砂帶拋光機

有效

• 申請號: 202220340584.7
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN216991296U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張芬
• 申請（專利權）人: 張芬
• 主分類號: B24B21/02
• 分類號: B24B21/02;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/12
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 孔敏

本實用新型提供一種多工位彎管砂帶拋光機，包括機床主體、設于機床主體上的機床主臂、X軸伺服動力組件、Y軸伺服動力組件、Z軸伺服動力組件以及砂帶機頭；機床主臂用于通過多個料架安裝多個彎管工件；X軸伺服動力組件用于驅動機床主臂沿水平方向移動，使機床主臂上的彎管工件的水平方向的管件從砂帶機頭中經過，Z軸伺服動力組件用于驅動砂帶機頭圍繞豎直中心線進行旋轉，使彎管工件的彎管部分從砂帶機頭中經過，Y軸伺服動力組件用于驅動機床主臂沿垂直方向移動，使機床主臂上的彎管工件的垂直方向的管件從砂帶機頭中經過。本實用新型可實現自動對彎管進行拋光的操作，提升彎管拋光效率和保證拋光質量。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是一種多工位彎管砂帶拋光機。

背景技術

彎管是一種常用的結構連接件，為了使彎管的外表面能夠便于后續處理需要對彎管的外表面進行拋光處理。

現有技術可使用機械，例如磨床或拋光機或砂光機，來對圓管進行拋光，但是使用機械進行拋光一般僅限于直管拋光，對于彎管仍然需要人工手持彎管通過調整拋光位置對彎管的拐角處進行拋光，操作比較費力，且工作效率不高，由于手動拋光嚴重依賴工人的操作熟練度，無法有效保證拋光質量。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種多工位彎管砂帶拋光機，可以實現自動對彎管進行拋光的操作，提升彎管拋光效率和保證拋光質量。

一種多工位彎管砂帶拋光機，包括機床主體、設于機床主體上的機床主臂、X軸伺服動力組件、Y軸伺服動力組件、Z軸伺服動力組件以及砂帶機頭；所述機床主臂用于通過多個料架安裝多個彎管工件，所述砂帶機頭用于在彎管工件從中經過時對彎管工件進行拋光；所述 X軸伺服動力組件用于驅動所述機床主臂沿水平方向移動，使所述機床主臂上的彎管工件的水平方向的管件從砂帶機頭中經過，所述Z 軸伺服動力組件用于驅動砂帶機頭圍繞豎直中心線進行旋轉，使所述彎管工件的彎管部分從砂帶機頭中經過，所述Y軸伺服動力組件用于驅動所述機床主臂沿垂直方向移動，使所述機床主臂上的彎管工件的垂直方向的管件從砂帶機頭中經過。

進一步的，所述Z軸伺服動力組件包括伺服電機及與伺服電機聯動的若干軸減速機輸出法蘭，所述Z軸減速機輸出法蘭對應料架依次間隔排列，所述Z軸減速機輸出法蘭用于固定砂帶機頭，所述伺服電機動作時通過Z軸減速機輸出法蘭帶動砂帶機頭作Z軸旋轉運動。

進一步的，所述料架包括出水口托架、進水口托架、出水口夾頭組件，出水口托架和進水口托架相對設置于機床主臂的一側，出水口夾頭組件固定在出水口托架的遠端，出水口夾頭組件與彎管工件的一端連接，進水口托架與彎管工件的另一端連接。

進一步的，所述砂帶機頭包括動力電機、基座、第一同步帶、太陽同步輪、行星同步輪、從動同步輪、主動同步輪、第二同步帶、砂帶、砂帶主動輪；動力電機帶動主動同步輪，通過第一同步帶驅動從動同步輪旋轉，固定在從動同步輪上的兩個行星同步輪繞著太陽同步輪公轉，太陽同步輪固定在基座上不動，兩個行星同步輪在第二同步帶的束縛下自轉，砂帶主動輪固定在兩個行星同步輪的另一端旋轉，驅動兩條砂帶自轉和公轉，實現對彎管工件的外表面的磨拋。

進一步的，還包括安裝于機床主體的控制柜，X軸伺服動力組件、 Y軸伺服動力組件、Z軸伺服動力組件以及砂帶機頭的動力機構均與控制柜中PLC控制器連接，X軸伺服動力組件、Y軸伺服動力組件按照PLC控制器預設的軌跡驅動機床主臂進行位移，Z軸伺服動力組件按照PLC控制器預設的軌跡驅動砂帶機頭進行旋轉。

本實用新型通過設置X軸伺服動力組件、Y軸伺服動力組件、Z 軸伺服動力組件，可實現驅動機床主臂的移動以及砂帶機頭的旋轉，使彎管工件按照其水平和垂直管件長度進行位移，按照彎管的弧度軌跡驅動砂帶機頭進行旋轉，不需要人工輸送彎管即可使砂帶機頭對彎管各表面進行打磨程度，明顯提高工作效率，同時保證打磨精度一致，提升彎管拋光效率和保證拋光質量。

附圖說明

圖1是本實用新型未安裝彎管工件時的側視圖；