[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220338562.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217308391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王連際;王新宇;闕仁文;徐德勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極目（海南）智能育種裝備有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 吳挺俏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置，包括設(shè)于無(wú)人機(jī)升降架上的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有切割機(jī)；轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置與切割機(jī)傳動(dòng)連接；轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有伸縮裝置，切割機(jī)上設(shè)有鎖盤(pán)，鎖盤(pán)上沿周向設(shè)有多個(gè)鎖孔，伸縮裝置與鎖孔插接；通過(guò)在U形轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的切割機(jī)，以依靠角度調(diào)節(jié)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)的角度調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的切割角度，增加無(wú)人機(jī)的切割靈活性；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置伸縮裝置和鎖盤(pán)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的切割機(jī)進(jìn)行鎖緊，以防止切割過(guò)程中切割機(jī)回轉(zhuǎn)的問(wèn)題出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)使用的領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，已逐漸在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到青睞，可滿足農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的高空作業(yè)；對(duì)于一些修建切割工作，可通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載切割機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)，由于現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)搭載切割機(jī)時(shí)，切割機(jī)的角度始終豎直向下，造成切割機(jī)的切割方向只能豎直向下切割，不能調(diào)節(jié)切割角度，大大降低了切割的靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置，旨在解決上述無(wú)人機(jī)上的切割機(jī)不能進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，大大降低了切割靈活性的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置，包括設(shè)于無(wú)人機(jī)升降架上的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有切割機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述切割機(jī)傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有伸縮裝置，所述切割機(jī)上設(shè)有鎖盤(pán)，所述鎖盤(pán)上沿周向設(shè)有多個(gè)鎖孔，所述伸縮裝置與所述鎖孔插接。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)﹑主動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述主動(dòng)齒輪設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述切割機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述從動(dòng)齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置為電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿與所述鎖孔插接。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置包括套座﹑鐵桿﹑永磁體﹑鎖桿以及彈簧，所述套座設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鐵桿設(shè)于所述套座內(nèi)，所述鐵桿上繞接有導(dǎo)線，所述永磁體設(shè)于所述套座內(nèi)并位于所述鐵桿一端，所述鎖桿連接于所述永磁體上，所述彈簧套于所述鎖桿上并位于所述套座內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)為U形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述切割機(jī)上設(shè)有用于限位的擋塊。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置，通過(guò)在U形轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的切割機(jī)，以依靠角度調(diào)節(jié)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)的角度調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的切割角度，增加無(wú)人機(jī)的切割靈活性；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置伸縮裝置和鎖盤(pán)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的切割機(jī)進(jìn)行鎖緊，以防止切割過(guò)程中切割機(jī)回轉(zhuǎn)的問(wèn)題出現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置的軸視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置的A局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)可調(diào)節(jié)切割裝置的伸縮裝置示意圖。

圖中，1-轉(zhuǎn)臺(tái)；2-切割機(jī)；3-角度調(diào)節(jié)裝置；4-伸縮裝置；5-鎖盤(pán)；6-升降架；7-擋塊；31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32-主動(dòng)齒輪；33-從動(dòng)齒輪；41-套座；42-鐵桿；43-永磁體；44-鎖桿；45-彈簧；46-導(dǎo)線；51-鎖孔。