[實(shí)用新型]裸苗自動(dòng)移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220326021.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216982527U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武廣偉;何宇凡;顏丙新;叢岳;肖躍進(jìn);李立偉;董建軍;羅長(zhǎng)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01C5/06;A01G25/09;A01B49/04;A01B49/02;A01B33/10;A01B33/08;A01B35/26
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 鄒義威

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，包括：機(jī)架、旋耕起壟裝置、喂苗裝置、栽植裝置、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓裝置、修壟裝置以及自動(dòng)澆水裝置，所述旋耕起壟裝置、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓裝置以及修壟裝置沿所述機(jī)架的前端至后端依序設(shè)于所述機(jī)架的底部。本實(shí)用新型給出的裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，可一次性完成旋耕起壟、自動(dòng)喂苗、移栽、覆土、鎮(zhèn)壓、修整壟型、自動(dòng)澆水等作業(yè)過(guò)程，降低了成本和人力資源，實(shí)現(xiàn)了裸苗移栽的全自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)。

背景技術(shù)

育苗移栽目前已成為一種普遍的大田農(nóng)藝，相較于直接種植，移栽可縮短作物的生育過(guò)程，提高作物的抗災(zāi)抗旱能力，減少由于直接種植而出現(xiàn)的爛種、出苗率不夠等需要二次補(bǔ)種的現(xiàn)象的發(fā)生頻率。因此除了直播機(jī)外，我國(guó)市場(chǎng)對(duì)于移栽機(jī)械的需求也十分巨大。

目前，缽苗移栽機(jī)使用的缽苗需要提前制缽，成本高，且由于對(duì)缽體有形狀要求，一般制缽需要首先建立與移栽設(shè)備相匹配的制缽工藝流程。

為了降低成本并減少繁瑣的工序步驟，可以采用裸苗移栽機(jī)，裸苗移栽機(jī)使用裸苗移栽，成本低但是分苗難度大，目前主流裸苗移栽機(jī)基本全部依賴人工持續(xù)送苗或擺苗。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)成本高且浪費(fèi)人力，難以一次性完成旋耕起壟、自動(dòng)喂苗、移栽、覆土、鎮(zhèn)壓、修整壟型、自動(dòng)澆水等作業(yè)過(guò)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中移栽機(jī)成本高且浪費(fèi)人力的缺陷，實(shí)現(xiàn)移載種植的全自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程。

本實(shí)用新型提供一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，包括：機(jī)架、旋耕起壟裝置、喂苗裝置、栽植裝置、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓裝置、修壟裝置以及自動(dòng)澆水裝置，所述旋耕起壟裝置、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓裝置以及修壟裝置沿所述機(jī)架的前端至后端依序設(shè)于所述機(jī)架的底部；所述機(jī)架的前端用于連接車輛；所述開(kāi)溝器朝向所述旋耕起壟裝置的前端呈尖端狀，所述開(kāi)溝器還具有上下貫通的栽植槽；

所述喂苗裝置包括固定架和裸苗固定苗帶，所述固定架設(shè)于所述機(jī)架上，所述固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有呈三角形布置的苗帶盤固定軸、第一扣帶固定軸以及第二扣帶固定軸，所述第一扣帶固定軸和所述第二扣帶固定軸的連接線的中點(diǎn)處布置有張緊機(jī)構(gòu)，所述苗帶盤固定軸上安裝有裸苗固定苗帶盤繞形成的苗帶盤，所述裸苗固定苗帶由相互粘連的第一扣帶和第二扣帶組成，所述第一扣帶和所述第二扣帶之間放置有裸苗，所述第一扣帶的端部繞過(guò)所述張緊機(jī)構(gòu)后固定于所述第一扣帶固定軸，所述第二扣帶的端部繞過(guò)所述張緊機(jī)構(gòu)后固定于所述第二扣帶固定軸，所述張緊機(jī)構(gòu)處形成有供裸苗喂出的喂苗位；

栽植裝置，所述栽植裝置設(shè)于機(jī)架上，所述栽植裝置具有可動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述喂苗位的下方至所述栽植槽的上方循環(huán)移動(dòng)；

自動(dòng)澆水裝置，所述自動(dòng)澆水裝置設(shè)于機(jī)架上，所述自動(dòng)澆水裝置具有出水口，所述出水口位于所述開(kāi)溝器朝向機(jī)架后端的一側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，所述旋耕起壟裝置包括裝置外殼、傳動(dòng)箱以及旋耕刀組，所述裝置外殼連接于所述機(jī)架的前端，所述傳動(dòng)箱固定于所述裝置外殼上，所述旋耕刀組可動(dòng)的設(shè)于所述裝置外殼的下方，所述傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出端與所述旋耕刀組相連接。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，所述旋耕起壟裝置還包括竄壟型小犁，所述竄壟型小犁固定于裝置外殼下方。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種裸苗自動(dòng)移栽機(jī)，所述旋耕起壟裝置還包括刮板型起壟器，所述刮板型起壟器固定于所述裝置外殼上，所述刮板型起壟器具有梯形形狀的第一起壟缺口，所述第一起壟缺口與所述旋耕刀組相對(duì)布置。