[實用新型]煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機

有效

• 申請號: 202220318826.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN217179427U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 甘林堂;黃文堯;江維中;李亮;謝平;吳紅波;徐穎;劉明鎧;王光勝;吳浩仁;徐華生;李洪偉;汪泉
• 申請（專利權）人: 淮南礦業（集團）有限責任公司;安徽理工大學
• 主分類號: F42D3/04
• 分類號: F42D3/04;F42D1/08;F42D1/00;F42D5/00;E21D9/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 楊來寶

本實用新型公開了煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機，包括，煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機，包括，氣動履帶車、裝藥機、炮泥封孔機、四連桿機構、施工操作平臺及其迎臉防護網、操控系統集成到氣動履帶車上；所述氣動履帶車一側設置有裝藥機，所述氣動履帶車的另一側設置有炮泥封孔機，所述氣動履帶車前端設置有四連桿機構，所述氣動履帶車后端設置有站人平臺，本裝置將裝藥機、炮泥封孔機、施工操作平臺，迎臉防護網集成到一臺履帶車上，真正在一臺車上完成裝藥、封孔、施工人員操作平臺和迎臉防護四項功能。

技術領域：

本實用新型涉及煤礦設備領域，具體涉及煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機。

背景技術：

我國煤炭開采的綜采工作面采用割煤機，液壓支架、鏈板機、皮帶運輸等機械裝備，已完全實現了機械化作業，有的礦井甚至利用5G技術，實現了智能化、無人化開采作業。對于軟巖巷道掘進，由于巖石(f＜6)松軟，采用綜掘機，也基本實現了全斷面機械化作業。但對于中硬巖巷道掘進，由于巖石(f≥6)硬，使用綜掘機破巖效率極低，成本高，目前國內仍采用傳統的鉆眼爆破方法施工，具體包括破(巖)、裝(矸)、運(輸)、支(護) 四大主要工序，其中的鉆孔、裝矸、運輸、支護通過液壓鉆車、鉆裝機等也基本實現了機械化作業。

目前，煤礦巖巷炮掘施工過程中，只有裝藥、封孔，迎臉防護、搭建裝藥施工平臺等工作仍采用傳統的人工作業，施工作業人員多，作業時間長，勞動強度大。雖然裝藥和封孔作業用的機械化裝藥機和封孔機已成功試用，但這兩種機器仍需要人工運至迎頭，特別是隨著煤礦開采的深度增加，地壓增大，地質條件更加復雜，易發生大面積片幫傷人事故，用塑料網在掌子面要求1m高的范圍必須全覆蓋才能保證裝藥施工的安全，防止片幫傷人，這就要求在迎頭掌子面不僅要搭建施工平臺，還要對掌子面進行迎臉防護，即人工進行錨網作業，在施工過程中本身就存在諸多安全隱患，且迎臉防護用的錨桿、防護網不可回收，且每一茬炮所需要的錨網材料成本高達500多元，還影響了巷道炮掘施工進度。

對于迎臉防護和施工平臺，不僅要保證在裝藥和封孔施工過程中操作人員的安全，還要求聯線方便，在拆卸防護網時，對雷管腳線和整個起爆網路不破壞，不允許出現短路和斷路，更不能發生拒爆事故。

為此，實用新型一種煤礦硬巖或中硬巖裝藥封孔迎臉防護一體機，將裝藥機、封孔機、迎臉防護及爆破作業施工平臺，操控系統通過氣動履帶車集成為一體機，且動力源不能有燃料油、電等產生靜電、火花或有害氣體的能源，以實現煤礦硬巖或中硬巖巷炮掘完全機械化作業，達到安全、減員、增效的目的，這也是滿足我國煤礦炮掘實現作業現場的減員或無人化(智能化) 發展的方向和必然要求。

實用新型內容：

針對現有技術的不足，本實用新型在于提供一種煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：煤礦裝藥封孔迎臉防護一體機，包括，氣動履帶車、裝藥機、炮泥封孔機、四連桿機構、施工操作平臺及其迎臉防護網、操控系統，且集于一體設置在氣動履帶車上；

所述氣動履帶車一側設置有裝藥機，所述氣動履帶車的另一側設置有炮泥封孔機，所述氣動履帶車前端設置有四連桿機構，所述氣動履帶車后端設置有站人平臺，所述四連桿機構前端設置有施工操作平臺，所述施工操作平臺前側設置有迎臉防護網；

所述四連桿機構的前端設置有所述施工操作平臺和迎臉防護網，所述施工操作平臺包括底板、通過鉸鏈分別設置在所述底板兩端的側板，所述底板的上表面設置有一對圍欄，所述圍欄豎直設置在所述底板的內外兩側，位于外側的所述圍欄的頂部外壁設置有第一安裝筒，位于內側的所述圍欄的頂部外壁設置有第一限位筒，所述圍欄頂部設置有防護鏈，所述防護鏈的前端設置有限位件，所述第一安裝筒內豎直設置有固定架，所述固定架為U型結構，且固定架外壁均勻設置有掛鉤，兩個所述側板上表面的外側均設置有安裝環，且所述安裝環等間距設置，所述底板內側中間位置豎直設置有豎桿，所述豎桿的兩側壁分別設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮端分別與所述側板連接；