[實用新型]機械臂和機器人

有效

• 申請號: 202220318794.6
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN217168565U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 雷應波;王重彬;葉偉智;姜宇
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

1.一種機械臂，其特征在于，包括：

關節模組，所述關節模組包括：外殼，所述外殼設置有密封凸緣；

連接臂，所述連接臂的端部設置有臺階部，所述臺階部配合在所述密封凸緣內，所述臺階部和所述密封凸緣之間限定出第一容納槽；

密封件，所述密封件設置于所述第一容納槽中，所述密封件的兩個側表面分別貼設在所述臺階部和所述密封凸緣上，所述密封件內設置有第二容納槽；

擠壓件，所述擠壓件設置于所述第二容納槽中，所述擠壓件擠壓所述密封件，以使所述密封件的兩個所述側表面分別與所述臺階部和所述密封凸緣緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，在徑向向外的方向上，所述第二容納槽的截面寬度呈遞增趨勢，所述擠壓件的截面寬度呈遞增趨勢。

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述第二容納槽的截面形狀為楔形，所述擠壓件的截面形狀也對應為楔形。

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述第二容納槽的深度大于所述擠壓件的厚度。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述第二容納槽的底壁與所述擠壓件的底壁之間留有間隙，所述第二容納槽的底壁寬度小于所述擠壓件的底壁寬度。

6.根據權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述第二容納槽的外徑為d1且內徑為d2，所述擠壓件的內徑為d3，d1、d2和d3滿足關系式：d2＜d3＜d1。

7.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述密封件包括第一密封部、第二密封部和連接部，所述連接部連接在所述第一密封部和所述第二密封部之間且與所述第一密封部和所述第二密封部共同限定出所述第二容納槽，所述第一密封部朝向所述密封凸緣的一側表面與所述密封凸緣緊密貼合，所述第二密封部朝向所述臺階部的一側表面與所述臺階部緊密貼合。

8.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述密封件為彈性密封圈，所述擠壓件為硬質擠壓環。

9.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述密封件為聚四氟乙烯密封圈。

10.一種機器人，其特征在于，包括：權利要求1-9中任一項所述的機械臂。