[實用新型]堆垛機

有效

• 申請號: 202220318705.8
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN216997525U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李暢
• 申請（專利權）人: 深圳市欣暢達科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F17/00;B66F9/075;A62C31/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 王韜

本實用新型公開一種堆垛機，其中，堆垛機包括機架、載貨臺組件、消防組件、第一觸發機構、提升組件、第二觸發機構以及抱緊組件，第一觸發機構包括限速器、制動裝置、牽引繩、剎車觸發塊、剎車線組件，提升組件包括提升電機和提升繩，第二觸發機構包括第一觸發組件、第二觸發組件和觸發傳動件，當載貨臺組件超速下降時，限速器抱緊牽引繩，使剎車觸發塊與載貨臺組件產生相對滑移，剎車觸發塊通過剎車線驅使抱緊機構夾緊導軌，以及，當提升繩斷裂時，第一觸發組件和載貨臺組件產生相對滑移，以通過觸發傳動件觸發第二觸發組件而驅使抱緊機構夾緊導軌，進而將載貨臺組件和導軌相對固定在一起。本實用新型技術方案提高堆垛機的安全性。

技術領域

本實用新型涉及搬運機械技術領域，特別涉及一種堆垛機。

背景技術

堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機，其主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

在自動化立體倉庫中，巷道中的堆垛機在取送貨物時，載貨臺高速下降或者可能出現鋼絲繩斷裂等情況，缺乏安全保護，導致堆垛機的使用安全性大大降低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種堆垛機，旨在提高堆垛機的安全性。

實現上述目的，本實用新型提出的堆垛機，包括：

機架，所述機架設置有導軌；

載貨臺組件，所述載貨臺組件滑動安裝于所述導軌以能沿所述機架升降運動；

消防組件，安裝于所述載貨臺組件；

第一觸發機構，包括限速器、制動裝置、牽引繩、剎車觸發塊、剎車線組件，所述限速器和所述制動裝置安裝于所述機架，且所述限速器和所述制動裝置之間纏繞有所述牽引繩，所述剎車觸發塊與所述牽引繩固定連接，并與所述載貨臺組件滑動連接，所述剎車線組件包括剎車線，所述剎車線一端與所述剎車觸發塊固定連接；

提升組件，包括提升電機和提升繩，所述提升繩一端與所述提升電機傳動連接；

第二觸發機構，包括第一觸發組件和第二觸發組件，以及連接于所述第一觸發組件和所述第二觸發組件之間的觸發傳動件，所述第一觸發組件與所述第二觸發組件均活動安裝于所述載貨臺組件，所述第一觸發組件與所述提升繩的另一端固定連接；以及

抱緊機構，安裝于所述載貨臺組件，且與所述第二觸發組件固定連接，以及與所述剎車線的另一端固定連接；

其中，當所述載貨臺組件超速下降時，所述限速器抱緊所述牽引繩，使所述剎車觸發塊與所述載貨臺組件產生相對滑移，所述剎車觸發塊通過所述剎車線驅使所述抱緊機構夾緊所述導軌，以及，當所述提升繩斷裂時，所述第一觸發組件和所述載貨臺組件產生相對滑移，以通過所述觸發傳動件觸發所述第二觸發組件運動而驅使所述抱緊機構夾緊所述導軌，進而將所述載貨臺組件和所述導軌相對固定在一起。

可選地，所述載貨臺組件包括導向架，所述導向架和所述剎車觸發塊滑動連接；

所述導向架和所述剎車觸發塊中的二者之一連接有滑塊，二者之另一設置有滑槽，所述滑塊沿所述滑槽滑動。

可選地，所述導向架和所述剎車觸發塊中的至少之一設置有擋位件。

可選地，所述消防組件包括控制系統、消防裝置和消防管道，所述消防裝置安裝于所述載貨臺組件，且與所述控制系統信號連接，所述消防管道與所述消防裝置相連接，且鋪設于載貨臺組件。

可選地，所述機架包括相對設置的兩立柱，兩所述立柱均設置有所述導軌，所述載貨臺組件包括對稱設置的兩導向架，兩所述導向架相背離的一側均安裝有所述抱緊機構，所述抱緊機構與對應所述導軌滑動連接；