[實用新型]一種全自動片材3D拋光機

有效

• 申請號: 202220317607.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN216859323U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陽鵬超;鄒楚田
• 申請（專利權）人: 廣東豐泰智能設備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B57/02
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本實用新型提供一種全自動片材3D拋光機，包括上料機構、拋光機構和下料機構，上料機構包括XYZ三軸移動平臺，在拋光機構上設有取料裝置、工位間工件移位組件和送料裝置，XYZ三軸移動平臺自動連續上料，將工件送至拋光機構完成直身、正面和反面的拋光，再由下料機構自動連續下料，該方案可實現工件從取料、磨直身、磨正面、磨反面到收料的全自動連續生產，加工精度和效率高。

技術領域

本實用新型涉及拋光設備技術領域，具體涉及一種全自動片材3D拋光機。

背景技術

隨著科技的發展，智能手機越來越普及，智能手機正朝著高品質的方向發展，高品質不僅包括手機的硬件配置，還包括外觀的美觀程度和質感手感等，現在手機外殼基本上是金屬或玻璃，然而不管是金屬外殼還是玻璃外殼，在生產時都需要進行拋光處理，且為了手機的造型更美觀，手感更好，現在很多的手機在設計時會采用大圓弧面過渡，尤其是在手機的背面，將手機后殼的邊處直接設計成圓弧形狀，但是弧形外殼在加工時難度較大，手工加工效率低，質量難控制，易損壞外殼，因此有人發明了自動的拋光機來對外殼進行拋光處理。

在申請號為201921737308.9，授權公告日為2020.07.07的專利文件中公開了一種手機殼用五軸聯動拋光機，本產品包括主機罩、龍骨座、配電箱和由X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、A軸組件和C軸組件組成的五軸聯動機構，A軸組件上安裝有拋光機構，C軸組件上安裝有定位機構，本產品在磨頭安裝板的側面安裝有不同規格的多個氣動磨頭和電動磨頭，通過各軸的相對運動可實現同時對多組工件進行平面、曲面的自動化加工，加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本；本產品可快速更換不同規格、型號的定位工裝裝置，實現多規格產品的加工生產，尤其適用于手機殼的拋光。

但是該拋光機的A軸組件通過導軌安裝座固定在Z軸組件上實現上下運動，由于電動磨頭和氣動磨頭等以及驅動電動磨頭和氣動磨頭轉動的驅動裝置都屬于A軸組件，A軸組件重量大，使得Z軸組件單側受力，受力不均衡，在使用一段時間后Z軸組件會產生形變，不能保證加工的精度；另外，該方案的上料和下料均需要人工來完成，且該機器在一個加工周期只能加工產品的一個面，加工效率低。

在申請號為201921394744.0，授權公告日為2020.05.26的專利文件中公開了一種玻璃雙面連續化拋光機，包括機架 ,所述機架上依次設有上料機構、上固定機構、下研磨機構、下固定機構、上研磨機構和收料機構，所述上固定機構包括固定座，固定座固定連接在機架上，固定座上設有滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊，滑塊上設有氣缸，氣缸的自由端設有真空吸盤，所述機架上設有用于驅動滑塊在滑軌上滑動、驅動氣缸和真空吸盤運行的電氣控制系統。該方案通過上料機構、上固定機構、下研磨機構、下固定機構、上研磨機構和收料機構完成了玻璃的上下兩面的拋光工作，實現了玻璃拋光的連續化工作，一定程度上提高了工作效率。

但是，該方案的自動化程度仍然不高，在上料時仍然需要手動上料或搭配送料機才能實現連續的上料，下料時靠自行掉落到放置槽中，這樣不僅容易損壞玻璃，而且不利于玻璃的收集，加工的效率還是較低；另外該方案只能拋光平面的玻璃，不能拋光帶圓弧或直身的玻璃，適應范圍小。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種全自動片材3D拋光機，解決現有技術中的拋光機加工精度差、加工效率低、適應范圍小的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種全自動片材3D拋光機，包括上料機構，在上料機構的一側設有直身拋光機構；在直身拋光機構的一側設有正面拋光機構，在正面拋光機構的一側設有反面拋光機構，在反面拋光機構的一側設有下料機構；

上料機構包括上料機架，在上料機架上設有周轉料倉和XYZ三軸移動平臺，在XYZ三軸移動平臺上設有夾持及翻轉裝置；

直身拋光機構包括直身拋光機架，在直身拋光機架上設有XY軸運動組件和Z軸運動組件，在XY軸運動組件上設有第一治具組件，在Z軸運動組件上設有直身磨頭；