[實用新型]一種焊接設備

有效

• 申請號: 202220311682.8
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN216990491U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 肖寧;肖林;周鵬;考云龍;姚偉;丁超
• 申請（專利權）人: 斯圖加特航空自動化（廣東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;溫雷

1.一種焊接設備，其特征在于：包括焊接架組件和焊槍；所述焊接架組件與所述焊槍連接并且驅動所述焊槍進行空間位置的移動；

所述焊接架組件包括第一移動單元、第二移動單元、第三移動單元和旋轉單元；所述第一移動單元橫跨在工件的上方，能夠相對于工件進行沿第一方向的往復移動；所述第二移動單元與所述第一移動單元連接，并且能夠相對于所述第一移動單元進行沿第二方向的往復移動；所述第三移動單元與所述第二移動單元連接，并且能夠相對于所述第二移動單元進行沿第三方向的往復移動；所述旋轉單元的一端與所述第三移動單元連接，另一端與所述焊槍連接，能夠驅動所述焊槍進行往復旋轉。

2.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述旋轉單元包括旋轉軸，所述旋轉軸的一端與第三移動單元連接，所述旋轉軸的另一端與所述焊槍可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述第一移動單元包括第一齒條、導軌、架體和第一齒輪；所述導軌沿水平方向設置，所述第一齒條與所述導軌固定連接，所述第一齒輪轉動連接在所述架體上并且與所述第一齒條形成齒嚙合連接，能夠帶動所述架體沿著所述第一齒條進行直線往復運動。

4.根據權利要求3所述的焊接設備，其特征在于：所述第一移動單元還包括導軌調整組件，用于對所述導軌進行調整；其中，所述導軌調整組件包括調整墊板、導軌墊板和頂板；所述調整墊板上設有凹槽，用于容納所述導軌；所述頂板位于所述凹槽的內部，并且能夠相對于所述導軌進行位置移動；所述導軌墊板位于所述凹槽的槽口位置并且與所述調整墊板固定連接，用于對所述導軌夾緊固定。

5.根據權利要求3所述的焊接設備，其特征在于：所述第一移動單元還包括第一調整組件；所述第一調整組件位于所述第一齒輪與所述第一齒條之間，調節所述第一齒輪與所述第一齒條之間的嚙合距離；

其中，所述第一調整組件包括連接板、調整件和調整彈性件；所述連接板與所述第一齒輪連接；所述調整件的一端與所述連接板連接，所述調整件的另一端與所述架體滑動連接；而所述調整彈性件位于所述調整件與所述連接板之間，能夠調節所述第一齒輪與所述第一齒條的嚙合間隙。

6.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述第二移動單元包括第二齒輪和第二齒條；所述第二齒條與所述第一移動單元固定連接；所述第二齒輪與所述第三移動單元轉動連接，并且與所述第二齒條形成齒嚙合連接，能夠沿著所述第二齒條進行直線往復運動。

7.根據權利要求6所述的焊接設備，其特征在于：所述第二移動單元還包括第二調整組件；所述第二調整組件與所述第二齒輪連接，調節所述第二齒輪與所述第二齒條之間的距離；

所述第二調整組件包括第一調整板、第一彈性件、第一調整塊、第一調整件和第二調整塊；所述第一調整板與所述第二齒輪連接，且與所述第一調整塊固定連接；所述第一調整塊相對于所述第二調整塊進行位置移動；所述第一調整件的一端與所述第一調整塊滑動連接，所述第一調整件的另一端與所述第二調整塊連接；而所述第一彈性件位于所述第一調整件與所述第一調整塊之間，能夠調節所述第二齒輪與所述第二齒條的嚙合間隙。

8.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述第三移動單元包括第三齒輪和第三齒條；所述第三齒條與所述第二移動單元固定連接，所述第三齒輪與所述旋轉單元連接，并且與所述第三齒條形成齒嚙合連接，能夠沿著所述第三齒條進行直線往復運動。