[實用新型]一種多軸試驗機的伺服控制系統

有效

• 申請號: 202220308761.3
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN217689849U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 付敬寵;楊威;董海峰;霍炳諭;祿虎定;吳雷;岳群
• 申請（專利權）人: 天水紅山試驗機有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多軸試驗機的伺服控制系統，涉及試驗機控制技術領域。解決了現有控制系統建造成本高，且控制精度較低，不易實現精準的多缸同步或異步加載，無法完成需要多軸加載的各類試驗的技術問題。包括液壓泵站、若干組液壓缸、多通道伺服控制器和計算機，液壓缸通過伺服閥與液壓泵站連接，液壓缸上安裝有位移傳感器、載荷傳感器，多通道伺服控制器與位移傳感器、載荷傳感器、伺服閥及計算機電性連接。本實用新型中的所有液壓缸閉環控制均由一臺多通道伺服控制器經由計算機控制軟件完成控制，實現對多組液壓缸的位移控制、載荷控制、應變控制。從而完成對多缸同步及異步加載的精確控制。

技術領域

本實用新型涉及試驗機控制技術領域，更具體的是涉及一種多軸試驗機的伺服控制系統。

背景技術

目前由于國內多通道伺服控制器的制造水平、控制精度、響應速度、易用性以及可擴展性的不足，多軸控制的試驗設備仍主要采用多個單通道伺服控制器并聯來實現對多組液壓缸的伺服控制，其中每一個單通道伺服控制器對應控制一只液壓缸。這種控制方法是通過對單通道控制器的并聯來實現對多組液壓缸的控制，整個系統建造成本高，且控制精度較低，不易實現精準的多缸同步或異步加載，更無法完成需要多軸加載的各類試驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種多軸試驗機的伺服控制系統，以解決背景技術中提出的問題。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種多軸試驗機的伺服控制系統，包括液壓泵站1、若干組液壓缸2、多通道伺服控制器3和計算機4，所述液壓缸2通過伺服閥203與液壓泵站1連接，所述液壓缸2上安裝有位移傳感器201、載荷傳感器202，所述多通道伺服控制器3與位移傳感器201、載荷傳感器202、伺服閥203及計算機4電性連接。

所述液壓泵站1包括油箱101、油泵電機組102、濾油器103、比例溢流閥104、壓力變送器105以及液壓管路，所述油泵電機組102不少于兩套，每套油泵電機組均可獨立控制，所述油泵電機組102與濾油器103連接，所述濾油器103與比例溢流閥104連接，所述比例溢流閥104與液壓缸2通過液壓管路連接。

所述液壓缸2有五組。

所述載荷傳感器202設置在液壓缸2的活塞桿前端處，所述位移傳感器201設置在液壓缸2內部與液壓缸活塞連接。

所述伺服閥203安裝在液壓缸2上，伺服閥203將多通道伺服控制器3輸出的電信號轉換成液壓信號，控制液壓缸2工作。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可實現同時控制多組液壓缸按要求協同加載，通過標準多通道數模采集卡，實時采集多個通道液壓缸的位置數據及載荷數據等。用計算機搭載的控制軟件來實現系統PID控制，PID控制算法對采集到的輸入變量(位置數據及載荷數據等)進行比例、積分、微分運算，運算結果經多通道模數輸出卡輸出反饋信號，其反饋信號經過伺服放大器放大后用以驅動伺服閥控制液壓缸動作。所有組液壓缸閉環控制均由一臺多通道伺服控制器經由計算機控制軟件完成控制，實現對多組液壓缸的位移控制、載荷控制、應變控制。從而完成對多缸同步及異步加載的精確控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制原理圖；

圖3為本實用新型實施例的應用軟件交互界面示意圖

圖中所示：液壓泵站1；若干組液壓缸2；多通道伺服控制器3；計算機4；油箱101；油泵電機組102；濾油器103；比例溢流閥104；壓力變送器105；位移傳感器201；載荷傳感器202；伺服閥203。

具體實施方式