[實(shí)用新型]一種手提袋夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220306903.2
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN217021621U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫長立;宋成豐;史利花;陳立生;王文靜;蘇文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南新印智能裝備有限公司
• 主分類號: B31B70/94
• 分類號: B31B70/94;B31B70/86;B31B70/14;B31B70/04;B65D33/12
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41139
• 代理人: 洪勝

本實(shí)用新型公開了一種手提袋夾持裝置，包括支板、連接組件、連接軸一、背板、夾爪、連接塊一、導(dǎo)向軸、拉簧、擺桿和主擺桿，支支板左端通過連接組件連接，連接組件右側(cè)設(shè)有連接軸一，連接軸一兩端通過滑塊與支板安裝孔連接，連接軸一設(shè)有主擺桿，主擺桿一端通過銷軸與擺桿連接，且主擺桿另一端設(shè)有凸起銷軸，擺桿通過銷軸分為三節(jié)式擺桿，且擺桿兩端通過銷軸與兩組連接塊一連接，兩組連接塊一通過到導(dǎo)向軸連接，且兩組連接塊一之間設(shè)有拉簧，導(dǎo)向軸兩端貫穿連接塊一與四組夾爪連接，四組夾爪外側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的背板，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，避免了手工操作，不僅節(jié)約勞動(dòng)成本，同時(shí)提高工作效率和精度，有益于包裝設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手提袋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手提袋夾持裝置。

背景技術(shù)

在手提袋生產(chǎn)企業(yè)，給手提袋穿提手（或手提繩）大部分都是采用手工作業(yè)形式，這種手工作業(yè)方式效率低、費(fèi)用高、需要人員多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、對工人的手損害大等諸多不利因素，嚴(yán)重影響了企業(yè)高效運(yùn)轉(zhuǎn)、快速交貨，這就需要高效的機(jī)器來代替手工作業(yè)；要實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替手工作業(yè)，就需要有專用的機(jī)械手對手提袋進(jìn)行抓取、傳送和放開，代替手工對手提袋實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作的機(jī)構(gòu)就是手提袋夾持裝置；本項(xiàng)目就是為了實(shí)現(xiàn)手提袋的自動(dòng)夾持傳送而設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種手提袋夾持裝置，背板與夾爪之間形成夾持空間，當(dāng)手提袋放置夾持工位時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿沿著導(dǎo)向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持，為人們提供了方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手提袋夾持裝置，包括支板、連接組件、連接軸一、背板、夾爪、連接塊一、導(dǎo)向軸、拉簧、擺桿和主擺桿，支板由前后兩組平行板組成，支板左端通過連接組件連接，連接組件右側(cè)設(shè)有連接軸一，連接軸一兩端通過滑塊與支板安裝孔連接，連接組件中的連接軸二通過外部傳動(dòng)鏈條與連接軸一連接，連接軸一設(shè)有主擺桿，主擺桿一端通過銷軸與擺桿連接，且主擺桿另一端設(shè)有凸起銷軸，擺桿通過銷軸分為三節(jié)式擺桿，且擺桿兩端通過銷軸與兩組連接塊一連接，兩組連接塊一通過到導(dǎo)向軸連接，且兩組連接塊一之間設(shè)有拉簧，導(dǎo)向軸兩端貫穿連接塊一與四組夾爪連接，四組夾爪外側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的背板，支板上設(shè)有與背板相對應(yīng)的長條形安裝孔。

進(jìn)一步的，連接組件包括連接軸二，連接軸二兩端貫穿于連接塊二與兩組支板連接，且連接軸二右側(cè)設(shè)有支軸，支軸中間設(shè)有軸承，支軸兩端通過壓簧與滑塊連接。

進(jìn)一步的，連接塊二內(nèi)設(shè)有滑槽，且壓簧和滑塊均位于連接塊二的滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，擺桿和主擺桿右側(cè)設(shè)有靠山，靠山通過連接板與兩組支板內(nèi)壁連接。

進(jìn)一步的，背板中間設(shè)有U型卡槽，且背板的U型卡槽兩側(cè)通過銷軸與兩組夾板連接，兩組夾板上端通過連接彈簧連接，且兩組夾板之間的間距與背板上的U型卡槽相同。

進(jìn)一步的，夾爪截面為階梯狀，且夾爪的階梯面分別與支板和連接塊一的外側(cè)面相貼合，夾爪通過螺栓與連接塊一連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本手提袋夾持裝置，具有以下好處：

1、本實(shí)用新型上設(shè)置了連接組件，當(dāng)夾持裝置移動(dòng)至夾袋工位時(shí)，外部工位定位裝置中定位板的傾斜面與支軸上軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以此使得外部工位定位裝置在下移的過程中將支軸向左移動(dòng)，同時(shí)因連接塊二與支板的固定連接，從而支軸壓迫壓簧帶動(dòng)連接軸二向左移動(dòng)，繼而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，以此使得每個(gè)工位都是以支軸為基準(zhǔn)來定位作業(yè)，繼而保證了各工位工作位置的準(zhǔn)確性。

2、本實(shí)用新型上設(shè)置了主擺桿，主擺桿和擺桿之間通過銷軸的相配合，使得外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿和主擺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)夾爪的夾持動(dòng)作，當(dāng)主擺桿帶動(dòng)擺桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接塊一帶動(dòng)夾爪沿著導(dǎo)向軸向外移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的松袋動(dòng)作，當(dāng)主擺桿帶動(dòng)擺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪則實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，同時(shí)通過拉簧的特性，可以保持所需兩種工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，以上保證了夾持作業(yè)的快速、高效和無故障等特性。