[實用新型]一種仿環境無人機機巢

有效

• 申請號: 202220304514.6
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN216861847U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 趙文彬;何小林;王志宏;閆福軍
• 申請（專利權）人: 泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發中心;福建新諾機器人自動化有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

本實用新型提供了一種仿環境無人機機巢，包括仿樹樁外殼、轉動設于所述仿樹樁外殼內的抽屜式機巢以及驅使所述抽屜式機巢進行旋轉實現狀態轉換的第一驅動機構。本實用新型的優點在于：在具體使用時，當需要收放無人機時，可通過第一驅動機構驅使抽屜式機巢的抽拉端朝向外部，從而方便無人機的收放；而在不需要收放無人機時，可通過第一驅動機構驅使抽屜式機巢的抽拉端旋轉至樹樁外殼的內部，此時整個無人機機巢的外形與實際的樹樁基本一致，因此能夠起到很好的隱蔽效果，保證在執行任務時不容易暴露。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機機巢技術領域，特別涉及一種仿環境無人機機巢。

【背景技術】

微小型無人機平臺具有體積小、重量輕、航時長、便于攜帶等特點；使用時可垂直起降、懸停；其結構采用模塊化設計，可快速組裝拆卸，以便于運輸；動力系統采用成熟高效的無刷電機及碳纖維螺旋槳，電池采用高能量密度電池，使無人機航時得到進一步提高。微小型無人機系統智能化程度高，具備環境感知能力與圖像采集功能，可對目標進行圖像識別、鎖定與跟蹤。

智能機巢是無人機遠程精準起降平臺，其能夠抵抗強風和暴雨等惡劣天氣，機巢與無人機作業控制中心互聯互通，從而實現自動儲存無人機、自動充電、狀態實時監控、自動傳輸數據等功能。

傳統的無人機機巢通常都只能配套單個無人機執行任務，不僅無法滿足大范圍快速偵察搜索等任務場景需求，而且無人機機巢的隱蔽性差，在執行任務時容易暴露。鑒于上述存在的問題，本案發明人對該問題進行深入研究，遂有本案產生。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種仿環境無人機機巢，解決現有無人機機巢存在的無法滿足大范圍快速偵察搜索等任務場景需求和隱蔽性差的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種仿環境無人機機巢，包括仿樹樁外殼、轉動設于所述仿樹樁外殼內的抽屜式機巢以及驅使所述抽屜式機巢進行旋轉實現狀態轉換的第一驅動機構。

進一步的，所述抽屜式機巢包括機巢本體、設置在所述機巢本體上的兩個或者兩個以上的抽拉式無人機收納柜以及設置在所述抽拉式無人機收納柜上的無人機充電平臺；所述機巢本體上對應每所述抽拉式無人機收納柜均形成有一收納柜抽拉腔室。

進一步的，所述抽屜式機巢還包括驅使所述抽拉式無人機收納柜進行自動抽拉的第二驅動機構。

進一步的，所述第二驅動機構包括固設于所述機巢本體上的驅動電機、固設于所述驅動電機的輸出軸上的齒輪以及固設于所述抽拉式無人機收納柜的一側的齒條；所述齒輪與齒條相嚙合。

進一步的，所述機巢本體內在對應所述齒條的位置形成有讓位凹部。

進一步的，每所述抽拉式無人機收納柜的兩側沿著抽拉方向均開設有至少一個導向槽；所述機巢本體內對應每所述導向槽均設置有導向條。

進一步的，各抽拉式無人機收納柜由下至上分布設置在所述機巢本體上。

進一步的，所述機巢本體的前端形成有第一平面，所述機巢本體的后端形成有弧面，所述機巢本體的兩側形成有第二平面，所述機巢本體的上下兩端形成有第三平面；所述收納柜抽拉腔室的進出口位于所述第一平面上。

進一步的，所述仿樹樁外殼的側壁形成有機巢收納腔室，所述機巢本體轉動設置在機巢收納腔室內。

進一步的，所述仿樹樁外殼的上部形成有驅動機構裝配腔室，所述第一驅動機構安裝在所述驅動機構裝配腔室內；所述驅動機構裝配腔室的頂部配設有蓋板。

通過采用本實用新型的技術方案，至少具有如下有益效果：