[實用新型]一種機器人平臺車

有效

• 申請號: 202220303567.6
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN216759860U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 郭寧波;吳冠仰;汪賢哲;任璐瑤
• 申請（專利權）人: 杭州集步科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 馬文巧

1.一種機器人平臺車，其特征在于，包括：上盒體(1)，所述上盒體(1)的底部設置有下盒體(2)，所述上盒體(1)頂面可拆卸連接有上端蓋(3)，所述下盒體(2)的底面可拆卸連接有下端蓋(4)，所述上盒體(1)側面開設有兩個測距孔和一個攝像孔，所述測距孔內設置有超聲波模塊，所述攝像孔內設置有攝像頭(5)，所述上盒體(1)底面設置有主控板(6)，所述下盒體(2)和上盒體(1)之間設置有連接機構，所述上盒體(1)內腔底面固接有電源(7)，所述下盒體(2)兩相對側面分別設置有兩個驅動機構，所述下盒體(2)外壁上固接有抓取機構，所述主控板(6)分別與所述電源(7)、超聲波模塊、攝像頭(5)、驅動機構和抓取機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機(8)和車輪(9)，所述驅動電機(8)通過螺栓固接在所述下盒體(2)內壁上，所述驅動電機(8)輸出端貫穿所述下盒體(2)內壁，所述驅動電機(8)輸出端設置為矩形結構，所述車輪(9)一側開設有多邊形孔，所述多邊形孔內設置有聯軸器(11)，所述聯軸器(11)一端外壁與所述多邊形孔相適配，所述聯軸器(11)另一端套設在所述驅動電機(8)輸出端外部且與所述驅動電機(8)輸出端形狀適配，所述車輪(9)的另一側貫穿設置有安裝螺栓(12)，所述安裝螺栓(12)與所述車輪(9)內壁、聯軸器(11)內壁和驅動電機(8)輸出端內壁通過螺紋連接，所述驅動電機(8)與所述主控板(6)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述抓取機構包括安裝座(13)，所述安裝座(13)與所述下盒體(2)側面通過螺釘(14)連接，所述安裝座(13)側面固接有連接板(15)，所述連接板(15)一側面對稱設置有兩個轉盤(16)，其中一所述轉盤(16)中心通過轉軸與所述連接板(15)轉動連接，兩所述轉盤(16)周面分別設置有相互嚙合的輪齒(17)，所述連接板(15)另一側固接有轉動電機(18)，所述轉動電機(18)的輸出端貫穿所述連接板(15)與另一所述轉盤(16)中心固接，所述轉盤(16)的周面固接有連接桿(19)的一端，所述連接桿(19)的另一端鉸接有抓取桿(20)的一端，所述抓取桿(20)的中部鉸接有鉸接桿(21)的一端，所述鉸接桿(21)的另一端與所述連接板(15)鉸接，所述下盒體(2)側面開設有進線孔(24)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述上盒體(1)頂部開口處外壁和所述下盒體(2)底部開口處外壁均開設有若干缺口(22)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述上盒體(1)底面和所述下盒體(2)頂面均開設有走線孔(23)，兩個所述走線孔(23)相互連通。

6.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述連接機構包括連接螺栓(25)，所述連接螺栓(25)的頂部依次貫穿所述下盒體(2)頂面、上盒體(1)底面和主控板(6)通過螺紋連接有連接螺母(26)，所述連接螺母(26)與所述主控板(6)頂面抵接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述超聲波模塊的發射端(27)和接收端(10)分別設置在兩個所述測距孔內，所述超聲波模塊的電路板固接在所述上盒體(1)內壁上，所述電路板與所述主控板(6)電性連接。

8.根據權利要求2所述的一種機器人平臺車，其特征在于：所述車輪(9)設置為異形輪結構。