[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置及用于其的反光杯結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220301295.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216819474U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉岸軍;馮臻;徐美嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波博菱電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;G02B5/122;F16F15/067
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置及用于其的反光杯結(jié)構(gòu)，包括：蓋體、底座和對(duì)接發(fā)射裝置，蓋體和底座之間形成容納腔，對(duì)接發(fā)射裝置設(shè)置在容納腔內(nèi)；對(duì)接發(fā)射裝置包括PCB板、第一紅外發(fā)光體和反光杯，第一紅外發(fā)光體和反光杯位于PCB板的同一側(cè)；第一紅外發(fā)光體與PCB板匹配連接，PCB板上還連接有反光杯固定支架，反光杯固定設(shè)置在反光杯固定支架上并與第一紅外發(fā)光體匹配對(duì)應(yīng)；反光杯為經(jīng)過(guò)鏡面拋光處理的圓錐體，反光杯的頂端朝向第一紅外發(fā)光體；本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，將對(duì)接發(fā)射裝置放在充電座的內(nèi)部；既節(jié)省空間又解決了陽(yáng)光照射對(duì)機(jī)器人回充時(shí)的干擾，反光杯做鏡面拋光處理，增強(qiáng)反射效果，提高回充的速度和精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置及用于其的反光杯結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，現(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越多進(jìn)入我們的生活，為我們提供服務(wù)，為了提高這些服務(wù)機(jī)器人的工作效率，減少人對(duì)機(jī)器的干預(yù)和維護(hù)，提高產(chǎn)品的可靠性以及降低產(chǎn)品的成本，如何對(duì)機(jī)器人自動(dòng)充電是我們必須面對(duì)的問(wèn)題。在現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中，曾經(jīng)提出過(guò)多種的系統(tǒng)將用于機(jī)器人的回充充電裝置，已完成機(jī)器人成功回家充電的工作。典型的設(shè)計(jì)系統(tǒng)已經(jīng)用在大量的機(jī)器人中，比如系統(tǒng)中帶有便攜式的障礙信號(hào)傳送器，該信號(hào)通過(guò)沿著一條軸來(lái)傳遞信號(hào)，機(jī)器人一旦檢測(cè)到此障礙信號(hào)便以紅外線的頻率發(fā)射，同時(shí)，機(jī)器人還包括全方位的信號(hào)檢測(cè)器，當(dāng)檢測(cè)到此信號(hào)，機(jī)器人障礙回避算法選定方向直至檢測(cè)不到此障礙信號(hào)為止，但是，此裝置的反光杯是放置在機(jī)器的上端外露且需要表面電鍍處理，易受到陽(yáng)光照射的影響；同時(shí)充電座對(duì)接發(fā)射裝置反光杯需要表面電鍍處理，回充速度較慢，總路徑較長(zhǎng)，精準(zhǔn)度較低。

因此，對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題做進(jìn)一步探索與實(shí)踐很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置及用于其的反光杯結(jié)構(gòu)，將對(duì)接發(fā)射裝置放在充電座的內(nèi)部，這樣既節(jié)省了充電座所占的物理空間又解決了陽(yáng)光照射對(duì)機(jī)器人回充時(shí)的干擾，同時(shí)反光杯做鏡面拋光處理，增強(qiáng)反射效果，提高了回充的速度和精準(zhǔn)度。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，包括：蓋體、底座和對(duì)接發(fā)射裝置，所述蓋體和所述底座之間形成容納腔，所述對(duì)接發(fā)射裝置設(shè)置在所述容納腔內(nèi)；

所述對(duì)接發(fā)射裝置包括PCB板、第一紅外發(fā)光體和反光杯，所述第一紅外發(fā)光體和所述反光杯位于所述PCB板的同一側(cè)；所述第一紅外發(fā)光體與所述PCB板匹配連接，所述PCB板上還連接有反光杯固定支架，所述反光杯固定設(shè)置在所述反光杯固定支架上并與所述第一紅外發(fā)光體匹配對(duì)應(yīng)；

所述反光杯為經(jīng)過(guò)鏡面拋光處理的圓錐體，所述反光杯的頂端朝向所述第一紅外發(fā)光體。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)第一紅外發(fā)光體發(fā)射信號(hào)到反光杯上，反光杯將此信號(hào)反射發(fā)散出來(lái)，機(jī)器人主機(jī)會(huì)接收到此信號(hào)并尋找信號(hào)；將對(duì)接發(fā)射裝置放在充電座的內(nèi)部，反光杯為180°錐體；這樣既節(jié)省了充電座所占的物理空間又解決了陽(yáng)光照射對(duì)機(jī)器人回充時(shí)的干擾，同時(shí)反光杯做鏡面拋光處理，增強(qiáng)反射效果，提高了回充的速度和精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步地，所述PCB板的另一側(cè)還連接有紅外發(fā)光體支架、以及固定在所述紅外發(fā)光體支架上的第二紅外發(fā)光體，所述第二紅外發(fā)光體與所述PCB板匹配連接。

上述技術(shù)方案中，機(jī)器人主機(jī)尋找過(guò)程中，機(jī)器人主機(jī)前端的接收器會(huì)分為左右兩端，分別來(lái)對(duì)接充電座中紅外發(fā)光體支架中的四個(gè)紅外發(fā)光體，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主機(jī)與充電座之間良好的對(duì)接。

進(jìn)一步地，所述底座的上方設(shè)置有若干連接柱，所述PCB板通過(guò)螺釘與所述連接柱相連。