[實用新型]一種音規自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202220297900.7
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN216991944U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 黃廣和;滕興榮
• 申請（專利權）人: 豐達音響（河源）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本申請涉及音響生產設備的技術領域，尤其是涉及一種音規自動抓取裝置，其包括機架、設置于所述機架一側用于輸送音規的回轉拉以及設置于機架上與剝離機配套的擺盤，還包括設置于所述機架一側的機械臂，所述機械臂用于將所述回轉拉上的所述音規移送至所述擺盤上，所述機械臂上設置有用于抓取所述音規的夾手，本申請通過設置機械臂，實現將回轉拉上的音規移放到轉動架這一過程的自動化，大大減少了工作人員的工作量，有利于提高生產效率。

技術領域

本申請涉及音響生產設備的技術領域，尤其是涉及一種音規自動抓取裝置。

背景技術

音規即音圈定位規，是一種裝配揚聲器時所用的工具，它能夠用于音圈的固定。使用時將音圈套設在音圈定位規上，把音圈定位規連同音圈插入到揚聲器的磁隙內并將音圈用膠水固定之后再取下音圈定位規即可。

其中，在生產過程中，將音圈套設在音規上后，需要將音圈投入剝離機進行剝離浸錫等工藝。參照圖1，為現有技術中音圈加工工藝設備的部分結構示意圖，包括機架、設置于機架一側的回轉拉以及放置于機架上與剝離機配套的轉動架，生產過程中，需要人工一個個將回轉拉上的音圈移放至轉動架上，操作繁瑣，不利于提高生產效率，對此，有待進一步的改進。

實用新型內容

為了一定程度上實現將回轉拉上的音圈移放到轉動架這一過程的自動化，提高生產效率，本申請提供一種音規自動抓取裝置。

本申請提供的一種音規自動抓取裝置采用如下的技術方案：

一種音規自動抓取裝置，包括機架、設置于所述機架一側用于輸送音規的回轉拉以及設置于機架上與剝離機配套的擺盤，還包括設置于所述機架一側的機械臂，所述機械臂用于將所述回轉拉上的所述音規移送至所述擺盤上，所述機械臂上設置有用于抓取所述音規的夾手。

采用上述技術方案，通過設置機械臂，實現將回轉拉上的音規移放到轉動架這一過程的自動化，具體而言，通過設置于機械臂上的夾手，將回轉拉上的音規移放至機架上的擺盤中，以供剝離機抓取。區別于現有技術中通過人工一個個將音規放置于擺盤上的操作，本申請提供的技術方案大大減少了工作人員的工作量，有利于提高生產效率。

可選的，所述機械臂包括底座、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節以及第五關節，所述第一關節轉動設置于所述底座上，所述第一關節的旋轉軸線豎向垂直于所述底座的頂部，所述第二關節的一端轉動設置于所述第一關節遠離所述底座的一端，所述第二關節的旋轉軸線與所述第一關節的旋轉軸線垂直且相交，所述第三關節轉動設置于所述第二關節遠離所述第一關節的端部，所述第三關節的旋轉軸線平行于所述的第二關節的旋轉軸線，所述第四關節轉動設置于所述第三關節遠離所述第二關節的端部，所述第四關節的旋轉軸線平行于所述第三關節的旋轉軸線，所述第五關節轉動設置于所述第四關節遠離所述第三關節的端部，所述第五關節的旋轉軸線與所述第四關節的旋轉軸線垂直且相交，所述夾手設置于所述第五關節上。

通過采用上述技術方案，機械臂至少具有五個自由度，從而可以通過夾手將與擺盤位于不同高度的回轉拉上的音規移放至擺盤上的預定位置，提高了機械臂的實用性。

可選的，所述第五關節上設置有一安裝板，所述夾手設置于所述安裝板上，所述夾手包括第一夾塊與第二夾塊，所述安裝板上設置有用于驅動所述第一夾塊與第二夾塊完成夾放所述音規的動作的第一動力件。

通過采用上述技術方案，將夾手安裝至第五關節上，整體結構合理緊湊。并且，將夾手設置為包括第一夾塊與第二夾塊，通過第一動力件使夾手完成夾放音規的動作，減少了音規從夾手上掉落的情況發生，有利于保證夾手的工作可靠性。

可選的，所述第一夾塊與所述第二夾塊配合形成的夾持部的橫截面呈與所述音規的外周側相適配的正方形。

可選的，所述第一夾塊上與所述第二夾塊上均設置有緩沖墊，所述第一夾塊上的所述緩沖墊位于所述第一夾塊與所述音規相接觸的一側，所述第二夾塊上的所述緩沖墊位于所述第二夾塊與所述音規相接觸的一側。