[實(shí)用新型]位置調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220297705.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN216996402U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青;李赫然;劉公毅;趙玉樂;張志剛;趙建生;王賽;薛文明;白昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西光興光電科技有限公司;北京遠(yuǎn)大信達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G49/06;B65G15/30
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰

本實(shí)用新型涉及傳送裝置領(lǐng)域，公開了一種位置調(diào)整裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，傳送帶機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送方向相垂直的滑動(dòng)方向，以使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)傳送帶機(jī)構(gòu)沿滑動(dòng)方向調(diào)節(jié)傳送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于底座的位置。當(dāng)傳送物為載板玻璃時(shí)，將位置調(diào)整裝置設(shè)置在具有護(hù)罩的另一傳送帶機(jī)構(gòu)的入口處，取片機(jī)器人需要將載板玻璃先放置在位置調(diào)整裝置上，通過位置調(diào)整裝置調(diào)整載板玻璃在滑動(dòng)方向上的位置，并在在調(diào)整之后傳遞至具有護(hù)罩的另一傳送帶機(jī)構(gòu)上，此時(shí)載板玻璃的位置即不具有偏差，能夠順利的進(jìn)入護(hù)罩內(nèi)，而不會(huì)產(chǎn)生撞擊護(hù)罩而破碎的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳送裝置領(lǐng)域，具體地涉及一種位置調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

OLED載板玻璃在生產(chǎn)過程中通常使用A型架將載板玻璃移動(dòng)至下一工位，然后通過取片機(jī)器人抓取A型架上的載板玻璃，并將載板玻璃放置在下一工位的傳送帶上，而后繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)加工。但是，傳送帶的后端設(shè)有起到安全防護(hù)作用的護(hù)罩，正常情況下，取片機(jī)器人將載板玻璃準(zhǔn)確的放置在傳送帶上，然后載板玻璃在傳送帶的帶動(dòng)下進(jìn)入到護(hù)罩內(nèi)，而當(dāng)取片機(jī)器人將載板玻璃放置在傳送帶上的過程中產(chǎn)生了位置偏差時(shí)，載板玻璃移動(dòng)到傳送帶的后端會(huì)撞擊護(hù)罩，從而造成載板玻璃破碎，并影響傳送和生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的取片機(jī)器人將載板玻璃放置在傳送帶上的過程中出現(xiàn)位置偏差，導(dǎo)致載板玻璃移動(dòng)到傳送帶的后端時(shí)撞擊護(hù)罩而破碎的問題，提供一種位置調(diào)整裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種位置調(diào)整裝置，包括傳送帶機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，所述傳送帶機(jī)構(gòu)通過所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送方向相垂直的滑動(dòng)方向，以使所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳送帶機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)方向調(diào)節(jié)所述傳送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述底座的位置。

可選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌包括沿滑動(dòng)方向設(shè)置的導(dǎo)軌本體和設(shè)置在所述導(dǎo)軌本體上的滑塊，所述滑塊能夠沿所述導(dǎo)軌本體的長度方向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌本體與所述傳送帶機(jī)構(gòu)和所述底座中的一者相連，所述滑塊與所述傳送帶機(jī)構(gòu)和所述底座中的另一者相連；

所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上的傳送帶本體和多個(gè)支撐件，所述傳送帶本體受所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)而循環(huán)移動(dòng)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有與其可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的支撐件，所述支撐件通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上。

可選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括承載座，多個(gè)所述支撐件均設(shè)置在所述承載座上，以使所述承載座承載所述傳送帶機(jī)構(gòu)，所述承載座設(shè)置在所述滑塊上，所述導(dǎo)軌本體設(shè)置在所述底座上。

可選地，所述位置調(diào)整裝置還包括設(shè)置在所述底座上的至少兩個(gè)第一感應(yīng)開關(guān)，至少兩個(gè)所述第一感應(yīng)開關(guān)位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)方向的兩側(cè)，以使位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)沿所述滑動(dòng)方向的任一側(cè)的所述第一感應(yīng)開關(guān)在感應(yīng)到傳送物時(shí)能夠發(fā)出使所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向相對(duì)一側(cè)移動(dòng)的信號(hào)。

可選地，所述第一感應(yīng)開關(guān)與所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送起始位置之間的距離大于傳送物沿所述傳送帶本體的傳送方向的長度。

可選地，所述底座設(shè)有用于安裝所述第一感應(yīng)開關(guān)的安裝件，所述第一感應(yīng)開關(guān)位于所述安裝件的頂部，以使所述第一感應(yīng)開關(guān)的高度位置位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的高度空間內(nèi)，并低于所述傳送物的高度。

可選地，所述位置調(diào)整裝置還包括位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送起始位置一側(cè)的第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)能夠在感應(yīng)到傳送物的時(shí)候能夠發(fā)出使所述第一感應(yīng)開關(guān)暫停感應(yīng)的信號(hào)，或在感應(yīng)到傳送物脫離其感應(yīng)范圍的時(shí)候能夠發(fā)出使所述第一感應(yīng)開關(guān)開始感應(yīng)的信號(hào)。

可選地，沿所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送方向，所述第一感應(yīng)開關(guān)與所述第二感應(yīng)開關(guān)的距離大于傳送物的長度。

可選地，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載座上，且所述第二感應(yīng)開關(guān)的高度低于傳送物的高度。