[實(shí)用新型]一種AGV用擋停機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220287482.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN216943348U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海波;賈大奪;張文甲;崔潔冰;楊彬;劉海濱;陳艷軍;王丹紅;王文超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐米瑞（廣東）智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 許重要

本實(shí)用新型公開了一種AGV用擋停機(jī)構(gòu)，包括底座和剎車行星減速機(jī)，剎車行星減速機(jī)水平安裝于底座的一側(cè)，剎車行星減速機(jī)的輸出軸連接有與其中心軸線相垂直的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的端部連接有外螺紋軸承，底座內(nèi)部設(shè)有線軌、掛板和擋板，掛板的一側(cè)與線軌上下滑動(dòng)連接，掛板上開設(shè)有與外螺紋軸承配合連接的內(nèi)螺紋腰型孔，掛板的另一側(cè)連接擋板，底座上端設(shè)有供擋板向上伸出的開口，底座內(nèi)部還設(shè)置有用于控制擋板升降位置的限位組件。本實(shí)用新型采用剎車行星減速機(jī)控制擋板的升降，通過單個(gè)滑塊與線軌組合形式，使其具有優(yōu)良的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，平滑可靠，無噪音；本實(shí)用新型擋板的擋停面設(shè)有尼龍板，進(jìn)一步消除噪音。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV用擋停機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于它在行駛中不需要駕駛員來操控，故需要在AGV所達(dá)到的位置設(shè)置擋停機(jī)構(gòu)，以保證AGV順利、可靠的停止。現(xiàn)有技術(shù)中的擋停機(jī)構(gòu)一般通過氣缸控制擋板升降來實(shí)現(xiàn)其功能，這種擋停機(jī)構(gòu)在正常的運(yùn)行過程中噪音較大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，亟需對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提出一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，噪音小的擋停機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、噪音小的AGV用擋停機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)解決方案如下：

一種AGV用擋停機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座和剎車行星減速機(jī)，所述剎車行星減速機(jī)水平安裝于底座的一側(cè)，所述剎車行星減速機(jī)的輸出軸連接有與其中心軸線相垂直的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的端部連接有外螺紋軸承，所述底座內(nèi)部設(shè)有線軌、掛板和擋板，所述掛板的一側(cè)與線軌上下滑動(dòng)連接，掛板上開設(shè)有與外螺紋軸承配合連接的內(nèi)螺紋腰型孔，掛板的另一側(cè)連接擋板，所述底座上端設(shè)有供擋板向上伸出的開口。

優(yōu)選的，所述線軌的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)線軌上滑動(dòng)連接有滑塊，掛板連接于兩個(gè)滑塊之間。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部還設(shè)置有用于控制擋板升降位置的限位組件。

優(yōu)選的，所述限位組件包括安裝于底座上下兩端的位置檢測(cè)開關(guān)和與位置檢測(cè)開關(guān)相互配合的阻擋塊。

優(yōu)選的，所述擋板的擋停面安裝有尼龍板。

優(yōu)選的，所述底座包括阻擋支架和外罩，外罩安裝于阻擋支架上，阻擋支架的垂直界面呈L型。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與剎車行星減速機(jī)的輸出軸配合連接的套筒，套筒與剎車行星減速機(jī)的輸出軸之間采用平端緊定螺釘裝配連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型有益效果如下：

本實(shí)用新型采用剎車行星減速機(jī)控制擋板的升降，實(shí)現(xiàn)擋停功能，通過單個(gè)滑塊與線軌組合形式，使其具有優(yōu)良的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，平滑可靠，無噪音；本實(shí)用新型擋板的擋停面設(shè)有尼龍板，進(jìn)一步消除噪音；本實(shí)用新型通過增設(shè)位置檢測(cè)開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)擋板升降高度的精確控制，結(jié)構(gòu)可靠，規(guī)格小，適用于模塊化設(shè)計(jì)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、剎車行星減速機(jī)，2、旋轉(zhuǎn)板，3、外螺紋軸承，4、線軌，5、掛板，6、擋板，7、開口，8、滑塊，9、位置檢測(cè)開關(guān)，10、阻擋塊，11、尼龍板，12、阻擋支架，13、外罩，14、位置檢測(cè)開關(guān)支架，15、止口板，16、套筒，17、平端緊定螺釘，18、螺釘彈平墊組合。