[實用新型]自動打螺釘設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220286520.3
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN217143009U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉盛;吳群金;潘錦強
• 申請（專利權(quán)）人: 江門逸和機電有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 關(guān)達津

本實用新型公開了一種自動打螺釘設(shè)備，包括：夾具機構(gòu)，包括有第一驅(qū)動部件和固定夾具，第一驅(qū)動部件驅(qū)動固定夾具沿水平方向運動，固定夾具用于夾緊閥門；上料機構(gòu)，用于將螺釘逐個送出；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括有驅(qū)動組件和擰緊組件，擰緊組件能夠吸取螺釘，驅(qū)動部件驅(qū)動擰緊組件從上料機構(gòu)移動到夾具機構(gòu)，以將螺釘從上料機構(gòu)送到到固定夾具，并將螺釘擰緊在閥門。將閥門組裝在一起后放到固定夾具定位，第一驅(qū)動部將驅(qū)動固定夾具向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近，然后上料機構(gòu)將螺釘逐個送出，然后驅(qū)動組件驅(qū)動擰緊組件吸取螺釘，并驅(qū)動擰緊組件移動至固定夾具處，然后擰緊組件將螺釘擰緊到閥門上，實現(xiàn)自動打螺釘，降低勞動強度，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種裝配設(shè)備，特別涉及一種自動打螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)

閥門組裝時，主要是通過螺釘將各個零部件緊密地連接在一起，現(xiàn)時主要是通過手動打螺釘?shù)姆绞綄⒙葆敂Q緊，但手動擰緊螺釘?shù)姆绞絼趧訌姸容^大，同時效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種自動打螺釘設(shè)備，能夠自動將螺釘擰緊，降低勞動強度，提高效率。

根據(jù)本實用新型的第一方面實施例的自動打螺釘設(shè)備，包括：夾具機構(gòu)，包括有第一驅(qū)動部件和固定夾具，所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述固定夾具沿水平方向運動，所述固定夾具用于夾緊閥門；上料機構(gòu)，用于將螺釘逐個送出；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括有驅(qū)動組件和擰緊組件，所述擰緊組件能夠吸取所述螺釘，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述擰緊組件從所述上料機構(gòu)移動到所述夾具機構(gòu)，以將所述螺釘從所述上料機構(gòu)送到所述固定夾具，并將所述螺釘擰緊在所述閥門。

根據(jù)本實用新型實施例的自動打螺釘設(shè)備，至少具有如下有益效果：將閥門組裝在一起后放到固定夾具定位，第一驅(qū)動部將驅(qū)動固定夾具向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近，然后上料機構(gòu)將螺釘逐個送出，然后驅(qū)動組件驅(qū)動擰緊組件吸取螺釘，并驅(qū)動擰緊組件移動至固定夾具處，然后擰緊組件將螺釘擰緊到閥門上，實現(xiàn)自動打螺釘，降低勞動強度，提高效率。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述固定夾具包括有第一定位件、第二定位件和第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述第二定位件朝向所述第一定位件運動，以配合所述第一定位件夾緊所述閥門。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二定位件沿內(nèi)側(cè)凹陷形成有定位凹部，所述定位凹部用于防止所述螺釘?shù)洹?/p>

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述驅(qū)動組件包括有第三驅(qū)動部件、第四驅(qū)動部件和第五驅(qū)動部件，所述第三驅(qū)動部件驅(qū)動所述擰緊組件沿水平方向運動，所述第四驅(qū)動部件和所述第五驅(qū)動部件均用于驅(qū)動所述擰緊組件沿豎直方向運動。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述擰緊組件包括有吸管、電機和螺絲刀，所述第五驅(qū)動部件和所述吸管均設(shè)置在所述第四驅(qū)動部件的活動端，所述電機和所述螺絲刀均設(shè)置在所述第五驅(qū)動部件的活動端，所述第五驅(qū)動部件驅(qū)動所述螺絲刀伸進所述吸管內(nèi)，所述電機驅(qū)動所述螺絲刀轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述擰緊組件設(shè)置有檢測裝置，所述電機的輸出軸通過所述檢測裝置與所述螺絲刀連接。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第四驅(qū)動部件包括有滑塊和緩沖器，所述滑塊沿豎直方向活動設(shè)置，所述緩沖器固定設(shè)置在所述第四驅(qū)動部件的下端，以避免所述吸管與所述上料機構(gòu)發(fā)生干涉。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型實施例的自動打螺釘設(shè)備的示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例的自動打螺釘設(shè)備的側(cè)視圖。