[實用新型]一種無人機用快遞夾持裝置

有效

• 申請號: 202220286190.8
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN216684866U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 高文闊;楊詩雨;臧碩文;袁冰;王豪淵;孫若彤;朱禮勤
• 申請（專利權）人: 高文闊
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

本實用新型涉及快遞分揀技術領域的一種無人機用快遞夾持裝置，包括安裝座，所述安裝座下端面沿其長度方向滑動配合有兩個豎直向下的夾板，且兩個夾板板面相對且間隔設置，安裝座設有用于驅動兩個夾板同步且反向移動的驅動裝置。本實用新型在運輸快遞時，在重力的作用下，活動板的內折彎部內端會延伸至快遞的下方，當快遞發生下滑情況時，內折彎部會對快遞進行支撐，因此可以有效的防止快遞掉落的情況發生，并且不會影響放下快遞。

技術領域

本實用新型涉及快遞分揀技術領域，特別是涉及一種無人機用快遞夾持裝置。

背景技術

隨著自動化和人工智能技術的發展，目前快遞人工分揀已經逐漸被智能化的自動分揀取代，因此，出現了很多用于分揀快遞的無人機。

目前，公開號為CN211768789U的中國專利公開了一種無人機用快遞夾持裝置，該裝置包括夾持臂和底座，所述夾持臂的頂部固定連接有下卡板，所述下卡板的頂部并位于中間的位置固定連接有滑動卡樁，所述滑動卡樁的頂部并位于中間的位置固定連接有上卡板，所述底座的頂部開設有活動開口，所述滑動卡樁活動卡接在活動開口的內部，所述底座的頂部設置有夾持裝置，但是該裝置存在以下缺陷：1、該裝置在夾持較重的快遞時，該快遞重力能夠克服該快遞與橡膠原料的防滑卡頭之間的摩擦，容易導致較重的快遞在運輸途中掉落，導致快遞損壞；2、由于活動開口的形狀呈弧形并由外向內彎曲，因此滑動卡樁的會發生一定角度的自轉，因此在夾持不用存在的快遞時，無法保證防滑卡頭與快遞接觸，導致快遞掉落，甚至出現夾持臂的棱邊與快遞抵觸，導致快遞損壞；3、由于夾持臂均勻環設，因此在夾持方形的快遞時，多個夾持臂的夾持力不同，為保證穩定的夾持快遞，某個夾持臂的作用力會很大，導致夾持破損。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人機用快遞夾持裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種無人機用快遞夾持裝置，包括安裝座，所述安裝座下端面沿其長度方向滑動配合有兩個豎直向下的夾板，且兩個夾板板面相對且間隔設置，安裝座設有用于驅動兩個夾板同步且反向移動的驅動裝置；

兩個夾板下端均鉸接有上下傾斜的活動板，且活動板下端朝外，兩個活動板下端均設有上下傾斜的內折彎部，且內折彎部內端朝上，并延伸至對應的夾板內側。

優選的，所述內折彎部內端部設有柔性防護層或套設有柔性防護套。

優選的，所述活動板拐角處設有滾輪，且滾輪輪圓底部低于活動板底部，并且滾輪的輪軸中心軸線與活動板回轉中心軸線平行。

優選的，兩個所述夾板相對板面均設有防滑結構。

優選的，所述夾板和活動板均設有減重孔。

優選的，所述驅動裝置為中心軸線與夾板對應垂直的雙向氣缸，該雙向氣缸固定端對應固接在安裝座下端面中部，且該雙向氣缸的兩個輸出軸與兩個夾板對應連接。

優選的，所述雙向氣缸的兩個輸出軸端部為縮徑部，該縮徑部活動貫穿對應的夾板，且縮徑部外端設有限制件，該縮徑部位于限制件與對應的夾板之間的軸身匹配套設有第一彈簧。

優選的，還包括防護機構，所述防護機構包括防護板、第二彈簧，所述安裝座下端面位于驅動裝置固定部兩側的位置設有多個豎直的第二彈簧，第二彈簧下端對應延伸至驅動裝置下方，且多個第二彈簧下端連接有一水平設置的防護板。

有益效果在于：

1、在運輸快遞時，在重力的作用下，活動板的內折彎部內端會延伸至快遞的下方，當快遞發生下滑情況時，內折彎部會對快遞進行支撐，因此可以有效的防止快遞掉落的情況發生，并且不會影響放下快遞；

2、由于兩個夾板板面相對，且移動時，反向移動，因此只有夾板板面與快遞夾持，不會出現快遞與棱邊接觸的情況。