[實用新型]一種箱體機械抱臂裝置

有效

• 申請號: 202220286052.X
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN217126839U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張中魁;周小莉;申清順;張祥龍;李經偉;李志久
• 申請（專利權）人: 河南省利盈環保科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 陳湍南

本實用新型屬于機械抱臂技術領域，具體涉及一種箱體機械抱臂裝置，包括升降機架以及升降動力架，升降機架下端設置有支撐橫擔，支撐橫擔上設置有楔形導向座，升降動力架上連接有橫撐支架，橫撐支架下方并行設置有兩根托底叉臂，兩托底叉臂上方對稱設置有兩根鉗緊抱臂，兩鉗緊抱臂各自通過一固定在橫撐支架上的轉動支點座與橫撐支架杠桿式轉動連接，鉗緊抱臂的驅動端設置有滾動輪，滾動輪與楔形導向座的楔面滾動接觸，鉗緊抱臂的驅動端還設置有復位拉簧，復位拉簧的固定端通過固定在橫撐支架上的拉簧座與橫撐支架連接。通過機械化協助人工操作，降低勞動強度，避免提升箱體發生傾斜、側翻等問題，提高作業安全性、可靠性。

技術領域

本實用新型屬于機械抱臂技術領域，具體涉及一種箱體機械抱臂裝置。

背景技術

隨著現代化機械技術的不斷發展，人們生活和工作中許多的人工勞動越來越多地被機械設備所取代，比如：環衛作業中，收垃圾、倒垃圾這種又臟又累的活兒，正在逐漸實現機械化操作，極大地減輕了環衛工人的勞動強度，然而，室外垃圾桶在提升和倒料過程中，容易出現傾斜、側翻的問題，導致桶內垃圾掉落，造成了一定的作業困擾。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供了一種箱體機械抱臂裝置，能夠在箱體(如：垃圾桶)提升的過程中，被抱臂自動抱緊，有效避免出現傾斜、側翻的現象。

為了實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種箱體機械抱臂裝置，包括升降機架以及在所述升降機架內滑動升降的升降動力架，所述升降機架下端設置有支撐橫擔，所述支撐橫擔上設置有楔形導向座，所述升降動力架上連接有橫撐支架，所述橫撐支架下方并行設置有兩根托底叉臂，兩所述托底叉臂上方對稱設置有兩根鉗緊抱臂，兩所述鉗緊抱臂各自通過一固定在橫撐支架上的轉動支點座與所述橫撐支架杠桿式轉動連接，所述鉗緊抱臂的驅動端設置有滾動輪，所述滾動輪與所述楔形導向座的楔面滾動接觸，所述鉗緊抱臂的驅動端還設置有復位拉簧，所述復位拉簧的固定端通過固定在橫撐支架上的拉簧座與所述橫撐支架連接。

進一步地，所述鉗緊抱臂的作用端設置有向內彎折的抱鉤，用于從前側扣住箱體或垃圾桶，防止其向前方翻倒。

進一步地，所述滾動輪為滾動軸承，滾動輪通過芯軸與鉗緊抱臂轉動連接。所述橫撐支架在升降動力架的作用下升降運動，結合所述復位拉簧的復位拉力，迫使滾動輪在楔形導向座的楔形坡面上貼合滾動，進而推動鉗緊抱臂的驅動端伸縮運動，撬動鉗緊抱臂繞所述轉動支點座作杠桿運動，驅動鉗緊抱臂的作用端張開或抱緊，實現對箱體的鉗合抱緊或放松。

進一步地，所述楔形導向座的上、下端分別設置有上限位開關和下限位開關，防止滾動輪向上或向下滾動超出范圍而發生脫軌。

本實用新型還包括能夠使其正常使用的其它組件，均為本領域的常規手段，另外，本實用新型中未加限定的裝置或組件，如：升降機架、升降動力架、托底叉臂、復位拉簧等，均采用本領域的現有技術。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型提供的箱體機械抱臂裝置，通過機械化協助人工操作，降低勞動強度，避免提升箱體發生傾斜、側翻等問題，提高作業安全性、可靠性。

附圖說明

圖1為實施例中箱體機械抱臂裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1中箱體機械抱臂裝置的主視結構示意圖。

圖3為圖1中箱體機械抱臂裝置的仰視結構示意圖。

圖4為圖3中A部的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體的實施例，對本實用新型的技術方案進行清晰完整地描述，顯然，所描述實施例僅僅是本實用新型的部分實施例，而非全部實施例。

實施例