[實用新型]一種智能工業機器人路徑修正裝置

有效

• 申請號: 202220284388.2
• 申請日: 2022-02-13
• 公開（公告）號: CN217046422U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 陳吒
• 申請（專利權）人: 李強蘭;王小偉;常子聞;孫雯;成娜;喬力;師嘉豪
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 谷科均

1.一種智能工業機器人路徑修正裝置，包括第一圓板（1）,其特征在于：所述第一圓板（1）上均勻分布開設有若干個活動槽（2），所述活動槽（2）貫穿第一圓板（1）的左右側壁，所述活動槽（2）內均活動連接有活動板（3），所述活動板（3）遠離第一圓板（1）中心一側活動連接有夾板（4），所述第一圓板（1）的右側壁中心固定連接有轉軸（5），所述轉軸（5）另一端活動連接有第二圓板（6），所述第二圓板（6）靠近第一圓板（1）一側的側壁上均勻分布開設有若干個斜槽（7），所述斜槽（7）內均活動連接有連接板（8），所述連接板（8）遠離斜槽（7）一側與活動板（3）固定連接，所述第二圓板（6）的底面上設置有定位機構（9），所述第二圓板（6）遠離第一圓板（1）一側設置有夾緊機構（10），所述夾緊機構（10）內設置有監測裝置（11）。

2.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述定位機構（9）包括豎槽（12），所述第二圓板（6）的底面上開設有豎槽（12），所述豎槽（12）內活動連接有豎板（13），所述豎板（13）靠近第二圓板（6）中心一側的側壁上開設有三角槽（14），所述三角槽（14）內活動連接有插桿（15），所述第一圓板（1）的右側壁靠近中心處均勻分布開設有若干個插槽（16），所述插桿（15）貫穿豎槽（12）并插入其中一個插槽（16），所述插桿（15）與第二圓板（6）活動連接，所述豎板（13）的側壁上開設有通槽，所述通槽內設置有橫板（17），所述橫板（17）兩側與豎槽（12）內側壁固定連接，所述橫板（17）上固定連接有第一彈簧（18），所述第一彈簧（18）另一端與通槽內側壁固定連接，所述豎板（13）下側延伸出第二圓板（6）并固定連接有把手（19）。

3.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述夾緊機構（10）包括第一滑槽（20），所述第二圓板（6）的右側壁上下對稱開設有兩個第一滑槽（20），所述第一滑槽（20）內均活動連接有第一滑塊（21），所述第一滑塊（21）的側壁上固定連接有第二彈簧（22），所述第二彈簧（22）另一端與第一滑槽（20）內側壁固定連接，所述第一滑塊（21）的側壁上固定連接有側板（23）。

4.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述活動板（3）遠離第一圓板（1）一側的側壁中心開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有螺紋桿（24），所述螺紋桿（24）另一端延伸出螺紋孔并與夾板（4）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述活動槽（2）的側壁上均開設有第二滑槽（25），所述活動板（3）的兩側側壁上均固定連接有第二滑塊（26），所述第二滑塊（26）與第二滑槽（25）之間活動連接。

6.根據權利要求2所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述三角槽（14）的側壁上開設有側槽（27），所述插桿（15）遠離插槽（16）一端固定連接有活動塊（28），所述活動塊（28）與側槽（27）之間活動連接。

7.根據權利要求3所述的一種智能工業機器人路徑修正裝置，其特征在于：所述夾板（4）靠近第一圓板（1）一側的側壁上固定連接有防滑墊（29），所述側板（23）靠近監測裝置（11）一側固定連接有防滑墊（29）。