[實用新型]一種多工位汽車底盤鑄件缺陷自動檢測系統有效
| 申請號： | 202220277216.2 | 申請日： | 2022-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN216728343U | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 程穎;劉康;陸家林;畢德學;彭佳含 | 申請（專利權）人： | 天津科技大學 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多工位 汽車底盤 鑄件 缺陷 自動檢測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種多工位汽車底盤鑄件缺陷自動檢測系統，其特征在于：包括運輸單元和檢測單元，
所述檢測單元由多個工位組成，每個檢測工位均包括傳感器、機器手臂、手爪、攝像頭、紫光燈；
所述傳感器用于檢測運輸單元上工件是否到達指定位置以及向機器手臂傳達抓取的指令；
所述機器手臂頭部安裝有氣缸和手爪，機器手臂用于控制氣缸和手爪到達指定位置和轉動，氣缸控制手爪抓取和放回工件；
所述攝像頭安裝在檢測固定支架上，用于對手爪抓取的工件的表面進行檢測；
所述紫光燈安裝在檢測固定支架上，用于提供檢測所需的紫外線。
2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：相鄰的兩個所述檢測工位之間間隔設定的距離。
3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述檢測單元及所述運輸單元均安裝在一能夠隔絕紫外線的罩體下方。
4.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述運輸單元為傳送帶。
5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述檢測固定支架為龍門架，所述運輸單元安裝在所述龍門架的兩立柱之間。
6.根據權利要求5所述的檢測系統，其特征在于：所述攝像頭及所述紫光燈安裝在所述龍門架的上方橫梁。
7.根據權利要求5所述的檢測系統，其特征在于：所述龍門架的橫梁高度高于機器手臂可移動的最高點。
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