[實用新型]啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220275813.1
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN217126360U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建虹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海上品上上機械科技有限公司
• 主分類號: B65H5/02
• 分類號: B65H5/02;B65H5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)，包括下送紙組件（1），其特征在于：所述下送紙組件（1）包括第一轉(zhuǎn)動輥（101）、第一轉(zhuǎn)動皮帶（102）、第一限位輥（103）、第一連接輥（104）、第一支撐輥（105）和第二連接輥（106），第一轉(zhuǎn)動輥（101）、第一限位輥（103）、第一連接輥（104）、第一支撐輥（105）和第二連接輥（106）的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在下安裝板（11）上，同時第一轉(zhuǎn)動輥（101）、第一限位輥（103）、第一連接輥（104）、第一支撐輥（105）和第二連接輥（106）上共同配合連接有第一轉(zhuǎn)動皮帶（102），下安裝板（11）的底端兩側(cè)分別固定連接有第一支座（12）,下安裝板（11）上設(shè)置有下機械手皮帶組件（5）,下機械手皮帶組件（5）包括第二轉(zhuǎn)動輥（501）、第一轉(zhuǎn)動帶（502）、松緊輥（503）、第二支撐輥（504）和連接桿（505），下安裝板（11）上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動輥（501）和第二支撐輥（504），且第二支撐輥（504）的數(shù)目為三個，同時下安裝板（11）上轉(zhuǎn)動連接有連接桿（505）,連接桿（505）上轉(zhuǎn)動連接有松緊輥（503），且松緊輥（503）、第二支撐輥（504）和第二轉(zhuǎn)動輥（501）上共同配合連接有第一轉(zhuǎn)動帶（502），同時連接桿（505）上固定連接有連接彈簧（8）的一端，連接彈簧（8）的另一端固定連接在擺動桿（7）的一端上，擺動桿（7）位于下安裝板（11）上轉(zhuǎn)動，同時擺動桿（7）的另一端貼合連接有擋塊（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)，其特征在于：所述擋塊（4）固定連接在下安裝板（11）上，同時下安裝板（11）上設(shè)置有擋板（3），下安裝板（11）上方對應設(shè)置有上安裝板（14）,上安裝板（14）的頂端兩側(cè)分別固定連接有第二支座（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)，其特征在于：所述上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動連接有上送紙組件（15）,上送紙組件（15）包括轉(zhuǎn)動皮帶（151）、第四轉(zhuǎn)動輥（152）和第三連接輥（153），同時上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動連接有連桿組件（16）,連桿組件（16）包括壓板（161）、第三支撐輥（162）、第二限位輥（163）、固定輥（164）和連接擺臂（165）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)，其特征在于：所述上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動連接有連接擺臂（165）的一端，連接擺臂（165）的另一端轉(zhuǎn)動連接在壓板（161）上，同時壓板（161）上分別轉(zhuǎn)動連接有第三支撐輥（162）、第二限位輥（163）和固定輥（164），且第三支撐輥（162）、第二限位輥（163）、固定輥（164）、第三連接輥（153）和第四轉(zhuǎn)動輥（152）上共同配合連接有轉(zhuǎn)動皮帶（151），壓板（161）上轉(zhuǎn)動連接有手動傳送組件（17）和偏心提升組件（6），手動傳送組件（17）包括轉(zhuǎn)動軸（171）、轉(zhuǎn)動凸輪（172）和轉(zhuǎn)動擺臂（173），壓板（161）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動擺臂（173），同時轉(zhuǎn)動擺臂（173）配合連接有轉(zhuǎn)動凸輪（172）,轉(zhuǎn)動凸輪（172）套接固定在轉(zhuǎn)動軸（171）上，同時轉(zhuǎn)動軸（171）分別轉(zhuǎn)動連接在上安裝板（14）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的啟停式上下皮帶送紙機構(gòu)，其特征在于：所述偏心提升組件（6）包括提升軸（601）、提升擺臂（602）和提升凸輪（603），所述壓板（161）上轉(zhuǎn)動連接有提升擺臂（602）,提升擺臂（602）上配合連接有提升凸輪（603）,提升凸輪（603）固定連接在提升軸（601）上，同時提升軸（601）轉(zhuǎn)動連接在上安裝板（14）上，且提升凸輪（603）上設(shè)置有運輸皮帶（18），同時運輸皮帶（18）配合連接在伺服電機（10）上設(shè)置的帶輪上，上安裝板（14）上固定連接有機械手安裝板（19），同時機械手安裝板（19）上固定安裝有機械手活動鋁板壓輪板（2），同時上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動連接有上機械手皮帶組件（9），且上機械手皮帶組件（9）包括第三轉(zhuǎn)動輥（901）、第二轉(zhuǎn)動帶（902）、第一張緊輥（903）、第二張緊輥（904）和連接柱（905），上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動輥（901）,機械手安裝板（19）上分別轉(zhuǎn)動連接有連接柱（905）和第二張緊輥（904），同時連接柱（905）上轉(zhuǎn)動連接有第一張緊輥（903），且第三轉(zhuǎn)動輥（901）、第二張緊輥（904）和第一張緊輥（903）上共同配合連接有第二轉(zhuǎn)動帶（902），連接柱（905）上固定連接有限位彈簧（22）的一端，限位彈簧（22）的另一端固定連接在擺動柱（21）上，擺動柱（21）位于上安裝板（14）上轉(zhuǎn)動，同時擺動柱（21）配合連接有限位塊（20）,限位塊（20）固定連接在上安裝板（14）上。