[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)用折疊噴藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220268969.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN216994855U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鶯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青海炫飛電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無人機(jī)用折疊噴藥裝置；藥箱裝配安裝在架體內(nèi)部，架體用于與無人機(jī)掛載裝置連接，折疊桿組安裝在架體上，噴藥組件掛裝在折疊桿組的下端，轉(zhuǎn)接組件配套安裝在折疊桿組內(nèi)部的關(guān)節(jié)連接處；控制器和隔膜泵均安裝在架體上，并且藥箱連通隔膜泵，隔膜泵將藥液送至噴藥組件；控制器控制隔膜泵的出液量；采用本實(shí)用新型，整體構(gòu)造簡單，成本可控，保證一機(jī)多用，提升整體的適用性；通過架體可快速夾裝在多種機(jī)型的無人機(jī)上，控制器搭配隔膜泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥作業(yè)的高效控制，豐富的可調(diào)整組件，保證了操作人員的定制化需求，可按需新型折疊組件和噴藥組件的加裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無人機(jī)用折疊噴藥裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著無人飛行器的發(fā)展，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，引起了多方關(guān)注，并在農(nóng)業(yè)、勘探等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展與革新，無人機(jī)以其易于操控，結(jié)構(gòu)小巧的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于地形勘察，農(nóng)業(yè)施肥噴藥等民用生活領(lǐng)域當(dāng)中。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中多采用人工噴灑的方式向農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，這種噴藥方式存在效率低下、成本過高，而且對(duì)人體有害的缺點(diǎn)。無人機(jī)施藥，具有作業(yè)高度低，霧滴飄逸少，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧滴對(duì)作物的穿透性，可以將藥液霧滴吹到植物葉片的背面，防治效果好；遠(yuǎn)距離遙控操作使人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，非常適合中小田塊的病蟲害防治和大田內(nèi)局部的精準(zhǔn)施藥。

現(xiàn)有的無人機(jī)在農(nóng)業(yè)上廣泛使用，尤其在農(nóng)藥噴藥方面，其能節(jié)省人力和時(shí)間，且噴藥均勻，但是大部分噴藥范圍都不能調(diào)節(jié)；并且在無人機(jī)的裝配運(yùn)輸過程中，噴藥裝置無法折疊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是在于提供一種安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本可控，并且可調(diào)節(jié)的無人機(jī)機(jī)載噴藥組件。

一種植保無人機(jī)用折疊噴藥裝置，包括藥箱、架體、隔膜泵、折疊桿組、轉(zhuǎn)接組件、噴藥組件和控制器；

所述藥箱裝配安裝在架體內(nèi)部，所述架體用于與無人機(jī)掛載裝置連接，所述折疊桿組安裝在架體上，所述噴藥組件掛裝在折疊桿組的下端，所述轉(zhuǎn)接組件配套安裝在折疊桿組內(nèi)部的關(guān)節(jié)連接處；所述控制器和隔膜泵均安裝在架體上，并且藥箱連通隔膜泵，所述隔膜泵將藥液送至噴藥組件；所述控制器控制隔膜泵的出液量；所述控制器包括有流量檢測器，用于監(jiān)控噴藥組件的噴藥出藥量；

進(jìn)一步的，所述折疊組件包括背架、中架和邊架；所述背架固定安裝在架體上，一組所述中架安裝在背架的兩端，所述邊架安裝在中架的末端；所述背架、中架和邊架之間的關(guān)節(jié)處，均通過轉(zhuǎn)接組件連接安裝；所述背架、中架和邊架的下端均設(shè)有噴藥組件；

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接組件包括第一轉(zhuǎn)架、第二轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸和固定扣；所述第一轉(zhuǎn)架設(shè)置在中架的兩端，所述第二轉(zhuǎn)架設(shè)置在背架和邊架的連接端；所述第一轉(zhuǎn)架和第二轉(zhuǎn)架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定扣用于定位折疊位置；

進(jìn)一步的，所述固定扣為分體式設(shè)計(jì)，第一轉(zhuǎn)架和第二轉(zhuǎn)架均設(shè)置有固定扣，所述固定扣一個(gè)端面設(shè)置有安裝槽毛領(lǐng)一個(gè)端面設(shè)置有卡接臺(tái)；

進(jìn)一步的，所述噴藥組件包括安裝掛架和噴藥嘴；所述背架、中架和邊架的下端，均設(shè)置有安裝掛架，若干所述噴藥嘴設(shè)置在安裝掛架上；

本實(shí)用新型的有益效果是：

采用本實(shí)用新型，整體構(gòu)造簡單，成本可控，分段式的折疊組件覆蓋多種植物的植保應(yīng)用場景，保證一機(jī)多用，提升整體的適用性；通過架體可快速夾裝在多種機(jī)型的無人機(jī)上，控制器搭配隔膜泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥作業(yè)的高效控制，整體上，豐富的可調(diào)整組件，保證了操作人員的定制化需求，可按需新型折疊組件和噴藥組件的加裝。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的A處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式