[實用新型]一種鋼拱架自動生產裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220268528.7
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN217571761U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 操光偉;尹道林;彭星新;劉龍飛;何龔藝;李行利;胡宇曦;陳仕凱
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團有限公司;中鐵十一局集團第四工程有限公司;中鐵十一局集團第四工程有限公司智能工裝研究院
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種鋼拱架自動生產裝置，包括進料機構（1）、冷彎切割機構（3）、連接板焊接機構（5），其特征在于：所述生產裝置還包括整形續(xù)焊機構（2）、運輸機構（4），所述進料機構（1）用于將型鋼逐根輸送至整形續(xù)焊機構（2），所述整形續(xù)焊機構（2）用于對前后兩根型鋼的相鄰端部之間進行焊接，并將焊接后的型鋼輸送至冷彎切割機構（3），所述冷彎切割機構（3）用于先對焊接后的型鋼按預設弧度進行彎曲，然后對彎曲型鋼按預設弧長進行切割，所述運輸機構（4）用于將彎曲型鋼由冷彎切割機構（3）輸送至連接板焊接機構（5），所述連接板焊接機構（5）位于運輸機構（4）的一側，用于對彎曲型鋼進行連接板對位焊接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述進料機構（1）包括進料鏈條線（11）、第一滾筒線（12）、位于進料鏈條線（11）和第一滾筒線（12）之間的多個中轉暫存平臺（13）和多個凸輪移載機構（14），所述進料鏈條線（11）包括多個縱向設置的進料鏈條（111），所述進料鏈條（111）與中轉暫存平臺（13）間隔設置，所述凸輪移載機構（14）用于將型鋼從進料鏈條（111）搬運至中轉暫存平臺（13），所述第一滾筒線（12）包括多個并排布置的第一滾筒（121），所述第一滾筒（121）用于將型鋼原料從中轉暫存平臺（13）運輸至整形續(xù)焊機構（2）。

3.根據權利要求2所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述第一滾筒（121）的一側設置有第一推料氣缸（122），所述第一推料氣缸（122）的伸縮端可朝向第一滾筒（121）的中心線伸縮。

4.根據權利要求1所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述整形續(xù)焊機構（2）包括夾具平臺（21）及其上設置的整形機構（22）、焊接機構（23），所述整形機構（22）、焊接機構（23）之間橫向設置有第二滾筒（24），所述整形機構（22）為鋸床，所述焊接機構（23）包括橫向夾緊機構（231）、縱向壓緊機構（232）、一號焊接機器人（233）。

5.根據權利要求4所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述第二滾筒（24）的一側設置有第二推料氣缸（241），所述第二推料氣缸（241）的伸縮端可朝向第二滾筒（24）的中心線伸縮。

6.根據權利要求1所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述冷彎切割機構（3）包括冷彎機（31）、切割機器人（32），所述冷彎機（31）上的電機（311）為變頻抱閘電機、編碼器（312）為拉線編碼器。

7.根據權利要求1所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述運輸機構（4）包括第三滾筒線（41）、升降鏈條線（42）、限位板（43），所述第三滾筒線（41）包括多個橫向輸送型鋼的第三滾筒（411），所述升降鏈條線（42）包括多個縱向輸送彎曲型鋼的升降鏈條（421），所述升降鏈條（421）與第三滾筒（411）間隔設置，所述限位板（43）與多個第三滾筒（411）上靠近連接板焊接機構（5）的一側固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：所述連接板焊接機構（5）包括縱向布置的出料鏈條線（51）、橫向布置的滑軌（52），所述出料鏈條線（51）中部的兩側對稱設置有一號連接板抓取焊接結構（53）、二號連接板抓取焊接結構（54），所述一號連接板抓取焊接結構（53）固定在地面上，所述二號連接板抓取焊接結構（54）與滑軌（52）滑動配合。

9.根據權利要求8所述的一種鋼拱架自動生產裝置，其特征在于：

所述一號連接板抓取焊接結構（53）包括一號安裝平臺（531）及其上設置的一號連接板抓取機器人（532）、二號焊接機器人（533）、一號變位機（534），所述一號安裝平臺（531）的底部與地面固定連接，所述一號變位機（534）靠近出料鏈條線（51）的一側設置；

所述二號連接板抓取焊接結構（54）包括二號安裝平臺（541）及其上設置的二號連接板抓取機器人（542）、三號焊接機器人（543）、二號變位機（544），所述二號安裝平臺（541）的底部與滑軌（52）滑動配合，所述二號變位機（544）靠近出料鏈條線（51）的另一側設置。