[實用新型]一種自動控制冰淇凌機手柄的裝置有效

申請號：	202220267080.7	申請日：	2022-02-10
公開（公告）號：	CN216674578U	公開（公告）日：	2022-06-07
發明（設計）人：	吳榮宗;張和光	申請（專利權）人：	上海樂白機器人有限公司
主分類號：	A23G9/22	分類號：	A23G9/22
代理公司：	北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265	代理人：	李蘇哲
地址：	201104 上海市徐***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動控制冰淇凌機手柄裝置
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【說明書】：

本實用新型公開了一種自動控制冰淇凌機手柄的裝置，包括鈑金罩殼、電動推桿、撬桿和尼龍塊；所述尼龍塊支頂在冰淇凌機的手柄正下方；所述撬桿的中部銷接在冰淇凌機工作臺的側壁上，所述撬桿的后端卡裝在尼龍塊靠近底部的前側壁內；所述鈑金罩殼安裝在冰淇凌機工作臺頂部的前沿，所述電動推桿基座端鉸接在鈑金罩殼的下方，所述電動推桿的伸縮端與撬桿的前端鉸接。本實用新型其結構簡單、結構更加穩定可靠，體積小，只需簡單的控制程序。

技術領域

本實用新型屬于冰淇凌機技術領域，尤其涉及一種自動控制冰淇凌機手柄的裝置。

背景技術

目前冰淇凌機的自動手柄機構，采用的是滾珠絲杠和協作機械臂模擬人手動作對冰淇凌機的手柄進行驅動，實現自動打冰淇凌。

滾珠絲杠結構的缺點是：

①需要用比較復雜的結構設計，通過滾珠絲杠來實現直線運動，進而推動冰淇淋機手柄進行動作；

②滾珠絲杠結構產生的直線運動的行程比較大，導致結構的整體剛性不好，維修的頻率高；

③滾珠絲杠結構本體占用空間比較大，另外需要為機構運動避讓的空間也比較大；

④控制復雜，需要更換冰淇淋口味時，需要滾珠絲杠運動到相應口味對應的位置才可以。

協作機械臂模擬人手動作的缺點是：

①最大的缺點是：由于機器人手臂要實現的動作過多，導致冰淇淋站在設計尺寸上不可避免的要很大的空間尺寸來容納這些動作的邊界；

②由于機器人手臂要實現的動作過多，需要編寫的程序比較復雜，降低了手臂工作的可靠性；

③由于機器人手臂要實現的動作過多，加快了機器人的關節磨損，降低了機器人的使用時間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種自動控制冰淇凌機手柄的裝置，其結構簡單、結構更加穩定可靠，體積小，只需簡單的控制程序。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種自動控制冰淇凌機手柄的裝置，包括鈑金罩殼、電動推桿、撬桿和尼龍塊；所述尼龍塊支頂在冰淇凌機的手柄正下方；所述撬桿的中部銷接在冰淇凌機工作臺的側壁上，所述撬桿的后端卡裝在尼龍塊靠近底部的前側壁內；所述鈑金罩殼安裝在冰淇凌機工作臺頂部的前沿，所述電動推桿基座端鉸接在鈑金罩殼的下方，所述電動推桿的伸縮端與撬桿的前端鉸接。

上述電推桿控制自動制作冰淇淋的手柄機構，所述尼龍塊靠近底部的前側壁處開有豁口，所述撬桿的后端卡裝在豁口內，所述撬桿的后端為球形結構。

上述電推桿控制自動制作冰淇淋的手柄機構，所述撬桿后端部直徑大于撬桿靠近后端處桿部的直徑。

上述電推桿控制自動制作冰淇淋的手柄機構，所述撬桿的中部為環形結構，所述環形結構通過銷軸支撐在冰淇凌機工作臺的側壁上。

上述電推桿控制自動制作冰淇淋的手柄機構，所述鈑金罩殼的前側安裝有豎直設置的遮擋板。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：本實用新型通過采用電動推桿提供動力，下壓撬桿的前端，在杠桿作用下，撬桿后端向上移動，驅動尼龍塊上移，尼龍塊上壓冰淇凌機的手柄，實現自動打冰淇凌。整體結構簡單可靠，占用空間小，而且電動推桿控制程序簡單，整體實施成本低。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為冰淇凌機的主視圖。

圖3為冰淇凌機的俯視圖。

附圖標記說明:

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