[實(shí)用新型]一種機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220266121.0
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216883993U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高志國;張樂樂;孟向偉;金靜陽
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州螢石軟件有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人，所公開的機(jī)器人包括底盤、充電片和第一導(dǎo)向板，所述充電片設(shè)于所述底盤，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向板相對設(shè)置于所述底盤，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向板之間形成有第一導(dǎo)向通道，所述第一導(dǎo)向通道具有相背的第一端和第二端，所述充電片設(shè)于所述第一導(dǎo)向通道的第二端，充電座的充電彈片可由所述第一端移動(dòng)至所述第二端，并與所述充電片電性連接；上述方案中，在機(jī)器人進(jìn)行充電時(shí)，第一導(dǎo)向通道能夠?qū)C(jī)器人的回充路線起到引導(dǎo)作用，使充電座的充電彈片沿第一導(dǎo)向通道相對運(yùn)動(dòng)至與充電片電性連接的位置，從而實(shí)現(xiàn)充電彈片與充電片的電性接觸，提高了機(jī)器人回充的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，一般采用可充電的電池為機(jī)器人提供動(dòng)力，然而受電池容量的限制，難以為機(jī)器人長久供電，因而這類機(jī)器人通常也都具有自動(dòng)回充的功能，能夠根據(jù)目標(biāo)充電座所在的位置和自身當(dāng)前所在的位置進(jìn)行回充路徑的規(guī)劃。

然而，相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人僅能檢查充電座的位置，而無法檢查充電彈片的位置，這樣導(dǎo)致機(jī)器人的回充姿態(tài)不正，使得機(jī)器人的充電片與充電座的充電彈片難以準(zhǔn)確對接，機(jī)器人回充成功率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人，以解決相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人存在的回充成功率低的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人，所公開的機(jī)器人包括：

底盤；

充電片，所述充電片設(shè)于所述底盤；

第一導(dǎo)向板，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向板相對設(shè)置于所述底盤，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向板之間形成有第一導(dǎo)向通道，所述第一導(dǎo)向通道具有相背的第一端和第二端，所述充電片設(shè)于所述第一導(dǎo)向通道的第二端，充電座的充電彈片可由所述第一端移動(dòng)至所述第二端，并與所述充電片電性連接。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開的機(jī)器人，兩個(gè)第一導(dǎo)向板相對設(shè)置于底盤形成第一導(dǎo)向通道，充電片設(shè)于所述第一導(dǎo)向通道的第二端，在機(jī)器人進(jìn)行充電時(shí)，第一導(dǎo)向通道能夠?qū)C(jī)器人的回充路線起到引導(dǎo)作用，使充電座的充電彈片沿第一導(dǎo)向通道相對運(yùn)動(dòng)至與充電片電性連接的位置，從而實(shí)現(xiàn)充電彈片與充電片的電性接觸，提高了機(jī)器人回充的成功率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是機(jī)器人的充電示意圖；

圖5是圖4中B處的局部放大示意圖。

圖中：

100-底盤；

200-充電片；

300-第一導(dǎo)向板，310-第一導(dǎo)向面，320-第二導(dǎo)向面；

400-第二導(dǎo)向板，410-第三導(dǎo)向面；

500-防滑支撐件；

600-充電座，610-充電彈片。

具體實(shí)施方式