[實用新型]一種貨叉組件及倉儲機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220265085.6
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216888420U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郜慶市;張欽祺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市米塔機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 陳宇;張穎玲

本實用新型提供一種貨叉組件及倉儲機(jī)器人，用于搬運(yùn)貨物，貨叉組件包括：第一安裝件；第二安裝件，設(shè)置在所述第一安裝件的下方，且可相對所述第一安裝件繞豎直方向轉(zhuǎn)動；兩個伸縮組件，均位于所述第一安裝件下方且相對設(shè)置，所述伸縮組件與所述第二安裝件活動連接且可相對所述第二安裝件在第一方向上同步往復(fù)平動；其中，所述第一方向?qū)儆谒椒较颉?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種貨叉組件及倉儲機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，末端物流的智能化程度也隨著不斷提高，智能物流終端是末端物流發(fā)展的趨勢，倉儲機(jī)器人是可以實現(xiàn)智能物流終端并進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的主要設(shè)備之一，通過倉儲機(jī)器人能夠減輕人類繁重的體力勞動，并提高搬運(yùn)作業(yè)效率。倉儲機(jī)器人設(shè)置有用于抓取貨物的貨叉組件，相關(guān)貨叉組件應(yīng)用于貨物存放于貨架的情況下，通過貨叉組件拉動貨物在貨架上移入或移出，從而實現(xiàn)貨物的搬入或搬出；相關(guān)的貨叉組件需要依賴貨架實現(xiàn)貨物的搬運(yùn)，適用的場景單一且成本較高。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種貨叉組件及倉儲機(jī)器人，以解決如何提升貨叉組件及倉儲機(jī)器人適用性以及降低倉儲成本的技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種貨叉組件，用于搬運(yùn)貨物，包括：第一安裝件；第二安裝件，設(shè)置在所述第一安裝件的下方，且可相對所述第一安裝件繞豎直方向轉(zhuǎn)動；兩個伸縮組件，均位于所述第一安裝件下方且相對設(shè)置，所述伸縮組件與所述第二安裝件活動連接且可相對所述第二安裝件在第一方向上同步往復(fù)平動；其中，所述第一方向?qū)儆谒椒较颉?/p>

一些實施例中，所述伸縮組件包括：多個伸縮臂，均沿第一方向延伸且在所述第一方向上可滑動地連接成伸縮件；卡接部，設(shè)置在第一伸縮臂，且所述卡接部可相對所述第一伸縮臂運(yùn)動以在第二方向上相對所述第一伸縮臂突出和收回，所述第二方向?qū)儆谒椒较蚯宜龅诙较蚺c所述第一方向垂直，所述第一伸縮臂為所述多個伸縮臂在伸長狀態(tài)下遠(yuǎn)離所述第二安裝件的伸縮臂。

一些實施例中，所述卡接部可相對所述第一伸縮臂在第二方向上平動。

一些實施例中，所述卡接部可相對所述第一伸縮臂繞所述第一方向轉(zhuǎn)動。

一些實施例中，所述卡接部設(shè)置為多個，多個所述卡接部在第一方向上間隔設(shè)置。

一些實施例中，所述第二安裝件包括：第一延伸部，沿水平方向延伸且與所述第一安裝件可轉(zhuǎn)動地連接；兩個第二延伸部，連接在所述第一延伸部的下端且沿所述第一方向延伸，所述兩個第二延伸部在所述第二方向上間隔設(shè)置；其中，所述伸縮件與所述第二延伸部可滑動地連接。

一些實施例中，所述第一延伸部設(shè)有多個在豎直方向貫通的通孔。

本實用新型實施例還提供了一種倉儲機(jī)器人，包括：機(jī)架，沿豎直方向延伸；根據(jù)上述任一項所述的貨叉組件，與所述機(jī)架活動連接；升降機(jī)構(gòu)，與所述貨叉組件連接，以帶動所述貨叉組件沿所述豎直方向移動。

一些實施例中，還包括：抬升部件，用于抬升貨物，所述抬升部件與所述機(jī)架連接且可獨(dú)立于所述貨叉組件沿豎直方向運(yùn)動。

一些實施例中，所述抬升部件位于所述貨叉組件上方。