[實用新型]一種電機調(diào)速控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220261801.3
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216959712U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚曉康
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奉吉汽車電器有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/13;H02P6/182
• 代理公司: 上海秋冬專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31414
• 代理人: 張媛媛

本實用新型公開了一種電機調(diào)速控制器，涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：按鍵控制模塊，智能控制模塊，驅(qū)動模塊，電機模塊，電機檢測模塊；所述按鍵控制模塊控制功能選擇，智能控制模塊接收處理和傳輸信息，驅(qū)動模塊驅(qū)動電機模塊工作，電機模塊調(diào)節(jié)輸入電機的電能，電機檢測模塊檢測電機的電壓、電流、電機轉(zhuǎn)子位置和電機轉(zhuǎn)速。本實用新型電機調(diào)速控制器采用簡單的按鍵方式實現(xiàn)對該電機的無線遙控控制、手動調(diào)速控制和復(fù)位控制，并且該電機調(diào)速控制器采用過零點檢測的方式判斷電機模塊是否出現(xiàn)換相并輸出換相結(jié)果，繼而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子的位置檢測，并采用滑模觀測的方式實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)速檢測，無需位置傳感器和速度傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電機調(diào)速控制器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，電機的使用為各行各業(yè)帶來便捷，電機的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，從而控制設(shè)備的運動，在工業(yè)控制、家用電氣和電動工具等領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用，電機作為驅(qū)動模塊，其轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性是衡量設(shè)備工作質(zhì)量的重要因素之一，由于電機在轉(zhuǎn)動的過程中，電機會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或者抖動等情況，傳統(tǒng)的電機大都采用速度傳感器和位置傳感器直接測量，不僅測量的數(shù)值有限，效率不高，而且控制較為復(fù)雜，無法適用更復(fù)雜的環(huán)境，并且傳感器在電機上的安裝位置較為復(fù)雜，因此有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種電機調(diào)速控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

依據(jù)本實用新型實施例中，提供一種電機調(diào)速控制器，該電機調(diào)速控制器包括：按鍵控制模塊，智能控制模塊，驅(qū)動模塊，電機模塊，電機檢測模塊；

所述按鍵控制模塊，與所述智能控制模塊連接，用于通過按鍵開關(guān)選擇無線遙控功能、手動調(diào)速功能和復(fù)位功能；

所述智能控制模塊，用于接收所述電機檢測模塊檢測的數(shù)據(jù)信息，用于通過內(nèi)部軟件系統(tǒng)輸出驅(qū)動信號和數(shù)據(jù)信息并控制各個模塊的工作；

所述驅(qū)動模塊，與所述智能控制模塊連接，用于接收所述驅(qū)動信號并提高驅(qū)動信號的驅(qū)動能力；

所述電機模塊，與所述驅(qū)動模塊連接，用于為所述電機提供電能，用于調(diào)節(jié)輸入所述電機的電能；

所述電機檢測模塊，與所述電機模塊連接，用于檢測所述電機模塊輸出的電壓情況和電流情況，用于對所述電機模塊進(jìn)行過零點檢測并對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，用于判斷電機模塊是否出現(xiàn)換相并輸出換相結(jié)果，用于通過滑模觀測的方式分析電機模塊的控制數(shù)學(xué)模型并對電機模塊的感應(yīng)電動勢進(jìn)行估算，用于結(jié)合估算的電機的感應(yīng)電動勢并估算出電機的轉(zhuǎn)速，與所述智能控制模塊連接，用于將檢測的數(shù)據(jù)傳輸給所述智能控制模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型電機調(diào)速控制器采用簡單的按鍵方式實現(xiàn)對該電機的無線遙控控制、手動調(diào)速控制和復(fù)位控制，并且該電機調(diào)速控制器采用過零點檢測的方式判斷電機模塊是否出現(xiàn)換相并輸出換相結(jié)果，繼而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子的位置檢測，并采用滑模觀測的方式實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)速檢測，無需位置傳感器和速度傳感器，減小了電機調(diào)速控制器的體積，保證電機的平穩(wěn)運行，提高電機的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實例提供的一種電機調(diào)速控制器的原理方框示意圖。

圖2為本實用新型實例提供的電機檢測模塊的示意圖。

圖3為本實用新型實例提供的一種電機調(diào)速控制器的電路圖和電機模塊的示意圖。

具體實施方式