[實用新型]一種自推進、可反向制動的無人輕體船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220260627.0
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN217805184U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 周彥春;鄭渭寅;洪一前;范穎霞;范媚玲;陳輝;周俊華;俞憲航;杜睿
• 申請（專利權）人: 金華市婺城區(qū)九峰職業(yè)學校
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08;B63H3/00
• 代理公司: 常州聯(lián)正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 李艷梅

本實用新型公開了一種自推進、可反向制動的無人輕體船，包括船體，船體的底部后側對稱設置有兩組推進器，推進器的內(nèi)部設置有可調(diào)螺距螺旋槳，船體的兩側頂部均設置有固定條，固定條與船體之間通過連接機構連接；固定條的底部開設有凹槽，凹槽的內(nèi)部設置有與之相配合的移動機構，移動機構的底部均設置有清洗板，清洗板的頂部均設置有清洗刷。有益效果：不僅可以在可調(diào)螺距螺旋槳的作用下實現(xiàn)船體的自動推進及反向制動，而且還可以在移動機構、清洗板及清洗刷的作用下實現(xiàn)對船體表面的自動清理，從而可以有效地保障船體的潔凈度，可以更好地滿足于人們的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及無人船領域，具體來說，涉及一種自推進、可反向制動的無人輕體船。

背景技術

隨著人類對海洋資源探索程度的不斷延伸，在探索海洋資源時對無人船以及水下機器人的應用場景也越發(fā)的普及，其中，無人輕體船舶在水體環(huán)境監(jiān)測、受限水面空間探索和軍事偵查領域發(fā)揮著重要的作用。

專利號CN201921097660.0公開了一種無人船，包括船體、主推進器及側向推進器，其通過船體的尾部的主推進器產(chǎn)生推進力來實現(xiàn)運動，當無人船需要實現(xiàn)極小的轉(zhuǎn)彎半徑運動時，讓側向推進器產(chǎn)生側向推進力與主推進器配合，從而實現(xiàn)無人船在動態(tài)狀態(tài)下就可以在很小的范圍內(nèi)自由調(diào)整姿態(tài)，以便于與水下機器人更靈活的配合，保證無人船與水下機器人的協(xié)同工作。

但是，該專利在使用時存在以下缺陷：由于無人船在運行時絕大部分都處于戶外水域，而為了保證下一個水域的測量的精準性，使用后需要將無人船表面上吸附的件垃圾或者雜物去除，才能使下一次的測量更加精準以及使船更不容易生銹，但是上述專利缺乏清除設備，只能人為清除這些物質(zhì)，操作繁瑣，且需要另外攜帶清除工具，使用非常不方便。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了自推進、可反向制動的無人輕體船，具備方便除垃圾或雜質(zhì)的優(yōu)點，進而解決背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述具備方便除垃圾或雜質(zhì)的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種自推進、可反向制動的無人輕體船，包括船體，船體的頂部設置有支撐架，支撐架的頂部設置有防護板，船體的底部后側對稱設置有兩組推進器，且推進器的內(nèi)部設置有可調(diào)螺距螺旋槳，船體的兩側頂部均設置有固定條，且固定條與船體之間通過連接機構連接；固定條的底部開設有凹槽，凹槽的內(nèi)部設置有與之相配合的移動機構，移動機構的底部均設置有與之相配合的清洗板，清洗板的頂部均設置有清洗刷，且清洗板及清洗刷均為與船體相配合的弧形結構，清洗刷的遠離清洗板的一側與船體的底部相配合。

進一步的，為了可以快速實現(xiàn)清洗板及清洗刷的組裝，連接機構包括安裝于固定條一側的固定塊，固定塊的內(nèi)部開設有安裝腔，安裝腔的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)動桿；轉(zhuǎn)動桿的兩側均設置有外螺紋，外螺紋的外側套設有與之相配合的滑塊二，滑塊二的頂部均設置有限位桿，且船體的兩側均開設有與限位桿相配合的限位槽；轉(zhuǎn)動桿的中部套設有錐齒輪一，錐齒輪一的表面設置有與之相嚙合的錐齒輪二，錐齒輪二的表面設置有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿遠離錐齒輪二的一端貫穿固定塊并與位于固定塊頂部的調(diào)節(jié)塊連接。固定條靠近船體一側的兩端均設置有連接塊，且船體靠近固定條的一側均開設有與連接塊相配合的連接槽。

進一步的，為了可以實現(xiàn)對船體的自動清理，保持船體的潔凈度，更好地滿足于人們的使用需求，移動機構包括安裝于凹槽內(nèi)部的螺紋桿，螺紋桿上套設有與之相配合的滑塊一，且滑塊一的底部與清洗板連接；螺紋桿的一端貫穿固定條并與位于固定條一端的錐齒輪三連接，錐齒輪三的頂部設置有與之相嚙合的錐齒輪四，且固定條的頂部一端設置有與錐齒輪四相配合的電機。固定條的頂部且靠近錐齒輪四的一端設置有與電機相配合的保護罩。

(三)有益效果