[實用新型]一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備

有效

• 申請號: 202220259589.7
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN217455968U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 高超;侯冬;馮艷彬
• 申請（專利權）人: 南京司凱奇汽車科技有限公司
• 主分類號: B61D3/04
• 分類號: B61D3/04;B61D3/16;B61D11/02;F16F15/067
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

本實用新型公開了一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備，涉及煤礦運輸技術領域。該煤礦運輸用無人駕駛運輸設備，包括運輸箱、穩固機構和上升機構，運輸箱的一側固定安裝有感應器，穩固機構設置于運輸箱上，穩固機構包括安裝塊和彈簧，運輸箱的相鄰內壁均固定連接有兩個安裝塊，安裝塊的一側固定連接有彈簧，上升機構也設置于運輸箱上，上升機構包括雙向螺紋桿和導向桿，運輸箱的相鄰內壁轉動安裝有雙向螺紋桿，運輸箱的相鄰內壁固定連接有導向桿。本實用能夠使得煤炭在運輸途中更加的穩固，避免出現煤炭受到顛簸而散落的情況，還能夠對放置在煤炭運輸箱的底部的煤炭起到上升的作用，便于工人對煤炭運輸箱內部的煤炭進行下料。

技術領域

本實用新型涉及煤礦運輸技術領域，特別涉及一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備。

背景技術

地下煤礦開采的煤炭通常通過軌道運輸到地面過程中，多為無人駕駛運輸設備進行煤炭的運輸，現有部分的煤炭在進行運輸時不夠穩固，煤炭受到顛婆會出現散落的情況，部分的煤炭運輸設備不能夠快速對其底部的煤炭進行下料，降低了煤炭處理的效率，因此，針對以上問題，現提出一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備，能夠解決煤炭在進行運輸時不夠穩固和不能夠對運輸設備底部的煤炭進行下料的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種煤礦運輸用無人駕駛運輸設備，包括運輸箱、穩固機構和上升機構，所述運輸箱的一側固定安裝有感應器，控制運輸設備啟動，運輸設備通過感應器實現信號的接收，然后進行無人運輸；

所述穩固機構設置于運輸箱上，穩固機構包括安裝塊和彈簧，運輸箱的相鄰內壁均固定連接有兩個安裝塊，安裝塊的一側固定連接有彈簧；

所述上升機構也設置于運輸箱上，上升機構包括雙向螺紋桿和導向桿，運輸箱的相鄰內壁轉動安裝有雙向螺紋桿，運輸箱的相鄰內壁固定連接有導向桿。

優選的，所述穩固機構還包括鉸接臂和煤炭運輸箱，位于運輸箱頂部的兩側均鉸接安裝有鉸接臂，運輸箱上設置有煤炭運輸箱，開采后的煤炭落至煤炭運輸箱內，煤炭運輸途中會產生顛簸，并通過四組彈簧減少煤炭運輸箱的左右晃動，通過鉸接臂和煤炭運輸箱的設置，使得煤炭運輸箱固定的更加穩固。

優選的，所述煤炭運輸箱的兩側均開設有開口，鉸接臂的一端卡接安裝于開口內，運輸箱通過鉸接臂與煤炭運輸箱卡接安裝。

優選的，所述上升機構還包括連接塊、支撐桿和把手，雙向螺紋桿的外壁上螺紋連接有兩組連接塊，連接塊上開設有可供導向桿穿過的圓孔，連接塊的頂部鉸接安裝有兩組支撐桿，雙向螺紋桿的一端延伸至運輸箱的另一側并固定連接有把手，當到達運輸點，工人對煤炭運輸箱內的煤炭進行下料，由于煤炭運輸箱底部的煤炭位置較深，難以下料，此時控制把手轉動，把手帶動雙向螺紋桿轉動，雙向螺紋桿帶動連接塊轉動，連接塊帶動兩組支撐桿向中心移動，支撐桿帶動滑動塊和墊板向上運動，帶動煤炭運輸箱底部的煤炭上升，便于下料。

優選的，所述煤炭運輸箱的內部滑動安裝有墊板，煤炭運輸箱的底部開設有滑口，滑口內滑動安裝有滑動塊，滑動塊的頂部與墊板的底部固定連接。

優選的，所述支撐桿的另一端與滑動塊的底部鉸接連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、該煤礦運輸用無人駕駛運輸設備，通過安裝塊、彈簧、鉸接臂和煤炭運輸箱的配合使用，能夠使得煤炭在運輸途中更加的穩固，避免出現煤炭受到顛簸而散落的情況，造成了煤炭資源的浪費，降低了煤炭運送的效率。