[實用新型]一種機器人一軸風管固定組件

有效

• 申請號: 202220258265.1
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN216967841U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李力;莫疊忠
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16L55/035
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機器人設備技術領域，公開了一種機器人一軸風管固定組件，其技術要點是：包括固定筒，所述固定筒外側固定安裝有控制筒，所述固定筒環形側壁固定安裝有多組調節筒，多組所述調節筒圍繞固定筒呈環形分布，所述調節筒的一端延伸至固定筒內，所述調節筒的另一端延伸至控制筒內，所述調節筒內設置有與控制筒相互配合的固定機構，所述固定機構包括有擠壓部與傳動部，所述擠壓部位于調節筒內并且與傳動部相連接，所述調節筒位于固定筒內的側壁表面設置有減震機構。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體是一種機器人一軸風管固定組件。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人內部一般都設置有風管，但是現有的風管在使用時，都是使用螺栓直接固定在機器人內部，安裝過程較為繁瑣并且不便于拆卸，而且現有的風管在使用時，無法對其進行調節，無法達到預期的使用效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人一軸風管固定組件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人一軸風管固定組件，包括固定筒，所述固定筒外側固定安裝有控制筒，所述固定筒環形側壁固定安裝有多組調節筒，多組所述調節筒圍繞固定筒呈環形分布，所述調節筒的一端延伸至固定筒內，所述調節筒的另一端延伸至控制筒內，所述調節筒內設置有與控制筒相互配合的固定機構，所述固定機構包括有擠壓部與傳動部，所述擠壓部位于調節筒內并且與傳動部相連接，所述調節筒位于固定筒內的側壁表面設置有減震機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述擠壓部包括有調節筒內滑動安裝的伸縮柱，所述伸縮柱的一端延伸出調節筒并且固定連接有位于固定筒內的固定板，所述固定板內設置有滾動組件，所述伸縮柱與傳動部相連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳動部包括有伸縮柱內部開設的長條形的螺紋孔，所述調節筒內轉動安裝有與螺紋孔螺紋連接的螺紋桿，所述螺紋桿遠離伸縮柱的一端延伸至控制筒內并且固定連接有從動斜齒盤，所述控制筒內頂壁與內底壁之間轉動安裝有多組呈環形分布的與調節筒相互配合的轉動桿，所述轉動桿表面固定安裝有與從動斜齒盤嚙合連接的主動斜齒盤，多組所述轉動桿表面分別固定安裝有連接齒盤，多組所述連接齒盤共同連接有傳動帶，一組所述轉動桿的一端連接有電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述滾動組件包括有伸縮柱內開設的控制腔，所述控制腔內固定安裝有電動伸縮桿，所述固定板表面開設有安裝槽，所述電動伸縮桿的伸縮端延伸至安裝槽內并且固定連接有伸縮盤，所述伸縮盤側壁開設有滾動槽，所述滾動槽內轉動安裝有轉動輥。

作為本實用新型再進一步的方案：所述減震機構包括有伸縮柱上下兩側壁分別固定安裝的L型的固定架，所述固定架朝向風管的側壁向內開設有減震槽，所述減震槽內固定安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的伸縮端固定連接有減震筒，所述減震筒朝向風管的一端固定連接有墊片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置由伸縮柱、固定板組成的擠壓部與由螺紋孔、螺紋桿、從動斜齒盤、主動斜齒盤、轉動桿、電機、傳動齒盤、傳動帶組成的傳動部相互配合，可以在固定筒內便捷的對風管進行固定和拆卸，通過在固定板內設置由控制腔、電動伸縮桿、安裝槽、伸縮盤、滾動槽、轉動輥組成的滾動組件與固定板相互配合，可以便捷的控制風管進行轉動調節，解決了現有的風管在使用時，都是使用螺栓直接固定在機器人內部，安裝過程較為繁瑣并且不便于拆卸，而且現有的風管在使用時，無法對其進行調節，無法達到預期使用效果的問題。

附圖說明

圖1為一種機器人一軸風管固定組件的結構示意圖。