[實用新型]加熱組件、基站及掃地機器人總成

有效

• 申請號: 202220249113.5
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN217154538U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 楊永波
• 申請（專利權）人: 蘇州簡單有為科技有限公司
• 主分類號: F24H1/10
• 分類號: F24H1/10;F24H9/1809;F24H15/219;F24H9/20;F24H15/305;F24H15/45;A47L11/40
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 王媛媛;楊仁波

本實用新型提供一種加熱組件、基站及掃地機器人總成。加熱組件包括：清水箱；加熱裝置，加熱裝置的進液口通過第一管路與清水箱的出液口連通，第一管路上設置有第一閥門；第一驅動泵，第一驅動泵的進液口通過第二管路與加熱裝置的出液口連通，第一驅動泵的出液口連通第三管路，第三管路上設置有第二閥門；控制器，控制器的輸入端用于接收指令信號，控制器的輸出端分別與加熱裝置的控制端、第一驅動泵的控制端、第一閥門的控制端和第二閥門的控制端通信連接。采用本實用新型，將清水箱內的流體經加熱裝置進行加熱升溫后，再注入掃地機器人，高溫水能夠更快地清理油污油脂地面，能夠提高掃地機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，具體涉及一種加熱組件、基站及掃地機器人總成。

背景技術

掃地機器人作業過程中，完成一定時長的清潔工作，會回到基站進行補水，基站包括連接的基站本體與底座，掃地機器人移動至底座上，其補液口會與基站的出液口連通，流體經基站出液口進入掃地機器人，為掃地機器人補水。目前，基站為掃地機器人補充的是常溫水，但是對于存在油污油脂的地面，使用常溫水需要多次清洗才能將油污油脂完全清除，尤其在冬季，清除效率低、時效慢。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種加熱組件、基站及掃地機器人總成。通過設置加熱裝置，對流體進行加溫，再將加溫后的流體注入掃地機器人，以克服現有技術的缺陷。

本實用新型提供的加熱組件包括：清水箱；加熱裝置，所述加熱裝置的進液口通過第一管路與所述清水箱的出液口連通，所述第一管路上設置有第一閥門；第一驅動泵，所述第一驅動泵的進液口通過第二管路與所述加熱裝置的出液口連通，所述第一驅動泵的出液口連通第三管路，所述第三管路上設置有第二閥門；控制器，所述控制器的輸入端用于接收指令信號，所述控制器的輸出端分別與所述加熱裝置的控制端、所述第一驅動泵的控制端、所述第一閥門的控制端和所述第二閥門的控制端通信連接。

可選地，所述加熱組件還包括：溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述加熱裝置連接，監測所述加熱裝置內流體的溫度數據；溫控器，所述溫控器的輸入端與所述溫度傳感器的輸出端通信連接，所述溫控器的輸出端與所述加熱裝置的控制端通信連接；所述控制器的輸出端與所述溫控器的控制端通信連接。

可選地，所述加熱組件還包括清洗劑箱，所述清洗劑箱的出液口通過第四管路與所述第一管路、所述第二管路或所述第三管路連通，所述第四管路上設置有第三閥門；所述控制器的輸出端與所述第三閥門的控制端通信連接。

可選地，所述加熱組件還包括第二驅動泵，所述第二驅動泵的進液口與所述清洗劑箱的出液口連通，所述第二驅動泵的出液口與所述第四管路連通；所述控制器的輸出端與所述第二驅動泵的控制端通信連接。

可選地，所述第二驅動泵設置為蠕動泵。

可選地，所述加熱裝置設置為厚膜加熱體。

可選地，所述第一驅動泵設置為電磁泵。

可選地，所述控制器設置為PCB控制器。

本實用新型還提供一種基站，包括連接的基站本體和底座，還包括上述任一項所述的加熱組件，所述加熱組件與所述基站本體連接。

本實用新型還提供一種掃地機器人總成，包括掃地機器人本體，還包括上述所述的基站，所述掃地機器人本體移動至所述基站的底座上時，所述掃地機器人本體的補液口與所述基站的加熱組件的第三管路連通。

本實用新型提供的以上技術方案，與現有技術相比，至少具有如下有益效果：

采用本實用新型加熱組件、基站及掃地機器人總成，將清水箱內的流體經加熱裝置進行加熱升溫后，再注入掃地機器人，高溫水能夠更快地清理油污油脂地面，能夠提高掃地機器人的工作效率。

附圖說明