[實用新型]雷達安裝支架及無人車

有效

• 申請號: 202220249012.8
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN217227418U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李英平
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 周放

本申請涉及一種雷達安裝支架及無人車，該雷達安裝支架包括雷達組件、固定件、限力緊固件和轉軸。其中，固定件與雷達組件連接，用于將該雷達組件安裝于無人車，限力緊固件固定連接雷達組件和固定件，轉軸轉動連接雷達組件和固定件，當雷達安裝支架受到外力作用導致限力緊固件失效時，雷達組件能夠繞轉軸相對于固定件轉動，降低雷達安裝支架對行人的傷害，同時能夠保護高價值的雷達組件不受損壞，限力緊固件能夠提高雷達安裝支架的結構剛度，在車輛正常行駛的過程中，即使車輛受到顛簸，也不會影響雷達組件的正常工作，從而保障雷達組件的精度和準確性。

技術領域

本申請涉及無人駕駛領域，尤其涉及一種雷達安裝支架及無人車。

背景技術

無人車通常安裝有激光雷達，用于感知外部環境，探測周圍障礙物，從而輔助無人車進行加速、減速、變道等操作，實現無人車的自動控制。由于雷達安裝支架設置在車輛的外部，且相對于車身向外凸出，當車輛與行人發生碰撞時，剛性較大的雷達安裝支架會對行人造成傷害，危險性較高，同時也會造成雷達的損壞。

為了解決上述問題，現有的雷達安裝支架設置有折疊結構，雷達通過該折疊結構與車身連接，當車輛與行人發生碰撞時，雷達能夠通過折疊結構朝向靠近車身的方向折疊收起。但這種結構的自身剛度不足，導致雷達在車輛正常行駛時的精度和準確度降低。

實用新型內容

本申請提供了一種雷達安裝支架及無人車，能夠提高雷達安裝支架的結構剛度，從而提高雷達在車輛正常行駛時的精度和準確度。

本申請第一方面提供一種雷達安裝支架，所述雷達安裝支架包括：

雷達組件；

固定件，與所述雷達組件連接，用于將所述雷達組件安裝于無人車；

限力緊固件，固定連接所述雷達組件和所述固定件；

轉軸，轉動連接所述雷達組件和所述固定件；

其中，所述雷達安裝支架受到外力作用導致所述限力緊固件失效時，所述雷達組件能夠繞所述轉軸相對于所述固定件轉動。

在一種可能的設計中，所述限力緊固件設置有第一限位部，所述轉軸設置有第二限位部，所述第一限位部和/或所述第二限位部凸出于所述雷達組件與所述固定件連接處的上表面。

在一種可能的設計中，所述雷達組件設置有第一通孔，所述固定件設置有第一連接部，所述限力緊固件穿過所述第一通孔與所述第一連接部固定連接。

在一種可能的設計中，所述雷達組件設置有第二通孔，所述固定件設置有第二連接部，所述轉軸穿過所述第二通孔與所述第二連接部轉動鏈接。

在一種可能的設計中，所述第一連接部為通孔或凹槽，和/或，所述第二連接部為通孔或凹槽。

在一種可能的設計中，所述雷達組件包括雷達、第一安裝件和第二安裝件，所述第一安裝件設置有第一安裝槽，所述第二安裝件設置有第二安裝槽，所述雷達的兩端分別固定于所述第一安裝槽和第二安裝槽。

在一種可能的設計中，所述限力緊固件的材料為塑料，且所述限力緊固件的直徑為7～8mm。

在一種可能的設計中，所述限力緊固件的材料為鋼絲，且所述限力緊固件的直徑為2～3mm。

本申請第二方面提供一種無人車，所述無人車包括車體和以上所述的雷達安裝支架，所述雷達安裝支架通過所述固定件與車體固定連接。

在一種可能的設計中，沿所述無人車的行駛方向，所述車體的前端對稱設置有兩個所述雷達安裝支架。