[實用新型]一種移軸式角度同步的伺服驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220242524.1
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216774525U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古長風(fēng);張柳;汪鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖勒普電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/215;H02K5/10
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種移軸式角度同步的伺服驅(qū)動裝置，包括減速電機本體、集成減速器、移軸齒輪副、徑向磁鐵、磁編碼器、PBC電路板和MCU，移軸齒輪副包括有雙聯(lián)驅(qū)動齒輪、輸出齒輪和角度同步齒輪，減速電機本體采用多級減速降速增扭，解放電機軸向方向的空間，采用雙聯(lián)驅(qū)動齒輪與角度同步齒輪的咬合連接實現(xiàn)同步傳送使得空間更小，減速電機本體采用多級減速降速增扭，解放電機軸向方向的空間，PBC電路板上的磁編碼器獲取位置信號并解算給PBC電路板，從而實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)絕對角度檢測和末端全閉環(huán)伺服控制，減速箱殼體進行防塵密封，減小外部灰塵的進入，節(jié)省清潔人工的投入，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝置體積龐大，結(jié)構(gòu)笨重的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及伺服驅(qū)動裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移軸式角度同步的伺服驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

對于傳統(tǒng)電機角度檢測當前大部分都是前端角度閉環(huán)，末端(執(zhí)行端)角度不能真實反饋到控制系統(tǒng)中，需要在末端增加額外的傳感器實現(xiàn)末端角度閉環(huán)。通常采用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)編碼器方式實現(xiàn)，存在以下問題和不足：

1、光電碼盤讀取方式實現(xiàn)，此方式對環(huán)境要求高，特別是清潔度要求高，并且占用空間尺寸大。

2、旋轉(zhuǎn)編碼器解碼方式實現(xiàn)，此方式體積大、質(zhì)量重、成本高昂，在實際生產(chǎn)過程中工藝復(fù)雜，制約生產(chǎn)效率。

3、此兩種方式是將傳感器同軸布置在電機尾部，只能檢測電機的角度不能檢測系統(tǒng)的角度。

4、電機軸向空間占用，不利于減速器、電機本體，控制器和抱閘剎車同軸設(shè)計。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要提供了一種移軸式角度同步的伺服驅(qū)動裝置，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

一種移軸式角度同步的伺服驅(qū)動裝置，包括減速電機本體、集成減速器、移軸齒輪副、徑向磁鐵、磁編碼器、PBC電路板和MCU，所述減速電機本體、集成減速器、移軸齒輪副、徑向磁鐵、磁編碼器和PBC電路板從下到上依次設(shè)置，所述移軸齒輪副包括有雙聯(lián)驅(qū)動齒輪、輸出齒輪和角度同步齒輪，所述減速電機本體采用多級減速降速增扭，解放電機軸向方向的空間，通過移軸齒輪副同步執(zhí)行端輸出齒輪的實際角度，所述PBC電路板上的磁編碼器獲取位置信號并解算給電路板上的MCU，從而實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)絕對角度檢測和末端全閉環(huán)伺服控制。

進一步的，所述移軸齒輪副底部設(shè)置有減速箱下殼體，所述移軸齒輪副上方設(shè)置有減速箱上殼體，所述移軸齒輪副內(nèi)部設(shè)置有滾珠軸承。

進一步的，所述減速電機本體外壁連接設(shè)置有電機線束保護套。

進一步的，所述徑向磁鐵位于所述移軸齒輪副內(nèi)部。

進一步的所述移軸齒輪副同步執(zhí)行端輸出齒輪的實際角度。

進一步的，所述移軸齒輪副的減速比和減速級數(shù)可進行調(diào)整。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型采用雙聯(lián)驅(qū)動齒輪與角度同步齒輪的咬合連接實現(xiàn)同步傳送使得空間更小，減速電機本體采用多級減速降速增扭，解放電機軸向方向的空間，PBC電路板上的磁編碼器獲取位置信號并解算給PBC電路板，從而實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)絕對角度檢測和末端全閉環(huán)伺服控制，減速箱殼體進行防塵密封，減小外部灰塵的進入，節(jié)省清潔人工的投入，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝置體積龐大，結(jié)構(gòu)笨重的問題。

以下將結(jié)合附圖與具體的實施例對本實用新型進行詳細的解釋說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的移軸齒輪副結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示剖視圖；