[實用新型]轉動偵測裝置及可轉動設備

有效

• 申請號: 202220241033.5
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217060472U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 孔令丞;許暢澤;羅薛;胡術云;崔瑜強;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: G01R33/07
• 分類號: G01R33/07
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置包括：

基板；

各向異性磁阻器件，設置于所述基板上，所述各向異性磁阻器件用于偵測平行于基板平面的磁場分量，并產生第一輸出信號及第二輸出信號；

平面霍爾器件，設置于所述基板上，所述平面霍爾器件用于偵測垂直于所述基板平面的磁場分量，并產生第三輸出信號；

垂直霍爾器件，設置于所述基板上，垂直霍爾器件用于偵測平行基板平面一方向的磁場分量，并產生第四輸出信號；

信號處理電路，分別與所述各向異性磁阻器件、所述平面霍爾器件及所述垂直霍爾器件連接，所述信號處理電路用于根據所述第一輸出信號、第二輸出信號、第三輸出信號及第四輸出信號產生對應的角度信息并輸出。

2.如權利要求1所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置還包括：

第一切換模塊，串聯設置于所述平面霍爾器件與所述信號處理電路之間，所述第一切換模塊的多個連接端子與所述平面霍爾器件的多個連接點一一對應連接；所述第一切換模塊用于切換所述平面霍爾器件多個連接點之間的連接狀態，以使所述平面霍爾器件能夠至少工作于第一工作狀態或者第二工作狀態。

3.如權利要求1所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置還包括：

第二切換模塊，串聯設置于所述垂直霍爾器件與所述信號處理電路之間，所述第二切換模塊的多個連接端子與所述垂直霍爾器件的多個連接點一一對應連接；所述第二切換模塊用于切換所述垂直霍爾器件多個連接點之間的連接狀態，以使所述垂直霍爾器件能夠至少工作于第三工作狀態或者第四工作狀態。

4.如權利要求1所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置還包括：

輸出處理電路，其輸入端分別與所述平面霍爾器件及所述垂直霍爾器件連接，所述輸出處理電路的輸出端與所述信號處理電路連接，所述輸出處理電路用于對所述平面霍爾器件輸出的第三輸出信號及所述垂直霍爾器件輸出的第四輸出信號進行均值處理后輸出至所述信號處理電路。

5.如權利要求1所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置還包括：

信號放大校正處理電路，串聯設置于所述各向異性磁阻器件與所述信號處理電路連接之間，所述信號放大校正處理電路用于對所述各向異性磁阻器件輸出的第一輸出信號及第二輸出信號進行放大及校正處理后輸出至所述信號處理電路。

6.如權利要求1所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述信號處理電路用于將所述各向異性磁阻器件產生的第一輸出信號與第二輸出信號轉換為一180度周期的角度輸出；

將所述平面霍爾器件產生的第三輸出信號轉換成第三輸出方波信號；

將所述垂直霍爾器件產生的第四輸出信號轉換成第四輸出方波信號；以及，

根據所述角度輸出、所述第三輸出方波信號及所述第四輸出方波信號產生對應的角度信息并輸出。

7.如權利要求1至6任意一項所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述平面霍爾器件包括至少二個平面霍爾單元，兩個所述平面霍爾單元并聯設置；

和/或，所述垂直霍爾器件包括至少二個垂直霍爾單元，兩個所述垂直霍爾單元并聯設置；

和/或，所述各向異性磁阻器件為二獨立電阻單元、二獨立半橋結構，或二獨立惠斯同全橋結構中的任意一種。

8.如權利要求1至6任意一項所述的轉動偵測裝置，其特征在于，所述轉動偵測裝置還包括：

信號磁場源，設置所述基板的一側；

所述向異性磁阻器件的幾何中心與所述信號磁場源的幾何中心重合。

9.一種可轉動設備，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的轉動偵測裝置。