[實用新型]一種在線拉力檢測裝置

有效

• 申請號: 202220240859.X
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216899965U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄭善澤;鄭善遠
• 申請（專利權）人: 鄭善澤;鄭善遠
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02;G01N3/06
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 鄭華海

1.一種在線拉力檢測裝置，包括盒體（1）和拉力檢測鉤（3），還包括設置在盒體（1）內的運動機構和電路板（7），所述盒體（1）的前側設有穿越窗（11），拉力檢測鉤（3）通過鉤針連接組件與盒體（1）內的運動機構連接，電路板（7）固定在盒體（1）后側的內壁上；其特征在于：所述運動機構包括垂直運動機構和左右擺動機構，所述垂直運動機構包括上固定架（41）、下固定架（45）、兩塊側板（46）、上支架（42）、下支架（44）、聯動座（43）和垂直音圈電機，所述下固定架（45）與盒體（1）的底部連接，上固定架（41）通過兩塊側板（46）連接在下固定架（45）上方，所述上支架（42）其中一端與上固定架（41）鉸接，上支架（42）另一端與聯動座（43）的上端鉸接，所述下支架（44）其中一端與下固定架（45）鉸接，下支架（44）另一端與聯動座（43）的下端鉸接；所述左右擺動機構包括擺動架（51）、擺動座（52）和擺動音圈電機，所述聯動座（43）的中部設有用于定位擺動座（52）的凹槽（432），擺動座（52）定位在凹槽（432）中并可在凹槽（432）中左右擺動，所述擺動架（51）與擺動座（52）連接并位于兩塊側板（46）之間；垂直音圈電機的動子線圈Ⅰ（48）以及擺動音圈電機的動子線圈Ⅱ（54）分別與擺動架（51）連接，且動子線圈Ⅰ（48）和動子線圈Ⅱ（54）的線圈接頭分別與電路板（7）電性連接；垂直音圈電機的定子磁鐵Ⅰ（49）分別連接在兩塊側板（46）的內側并與動子線圈Ⅰ（48）的位置對應，且定子磁鐵Ⅰ（49）與動子線圈Ⅰ（48）平行；擺動音圈電機的定子磁鐵Ⅱ（55）通過磁鐵支架（56）與側板（46）垂直連接并位于動子線圈Ⅱ（54）的后側，且定子磁鐵Ⅱ（55）與動子線圈Ⅱ（54）垂直。

2.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述擺動架（51）的后端通過傳感器支架（6）連接有用于檢測擺動座（52）上下移動行程的第一傳感器（61）和用于檢測擺動座（52）左右擺動角度的第二傳感器（62），所述第一傳感器（61）和第二傳感器（62）分別與電路板（7）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述第一傳感器（61）和第二傳感器（62）可以是磁編碼傳感器、光柵傳感器或PSD傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述鉤針連接組件包括連接軸（21）、連接座（22）和絕緣板（23），所述拉力檢測鉤（3）與連接軸（21）的端部垂直連接，連接座（22）與連接軸（21）遠離拉力檢測鉤（3）的一端連接；所述絕緣板（23）一端與連接座（22）連接，絕緣板（23）另一端穿過穿越窗（11）后與擺動座（52）連接。

5.根據權利要求4所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述連接座（22）通過導線與電路板（7）電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述上支架（42）其中一端通過轉軸Ⅰ（8）和軸承Ⅰ（9）與上固定架（41）鉸接，上支架（42）另一端通過轉軸Ⅰ（8）和軸承Ⅰ（9）與聯動座（43）的上端鉸接；所述下支架（44）其中一端通過轉軸Ⅰ（8）和軸承Ⅰ（9）與下固定架（45）鉸接，下支架（44）另一端通過轉軸Ⅰ（8）和軸承Ⅰ（9）與聯動座（43）的下端鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述擺動座（52）的上下兩端分別通過轉軸Ⅱ（10）和軸承Ⅱ與聯動座（43）連接，使得擺動座（52）可在凹槽（432）中繞轉軸Ⅱ（10）擺動。

8.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述聯動座（43）的下端與其中一塊側板（46）的上端之間連接有回位拉簧（47）。

9.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述擺動架（51）的后端與上固定架（41）的左右兩端之間分別連接有居中拉簧（53）。

10.根據權利要求1所述的一種在線拉力檢測裝置，其特征在于：所述聯動座（43）的側面靠上下兩端的位置分別設有限位臺（431），所述側板（46）的前側分別設有與限位臺（431）對應的限位凸塊（461）。