[實用新型]一種機床內部自動搬運機械手

有效

• 申請號: 202220240232.4
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216706846U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李貫存;馮加俊;王永勝;李瞻
• 申請（專利權）人: 濟南第一機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 孫合通

1.一種機床內部自動搬運機械手，包括搬運上叉、搬運下叉、貨叉固定座，搬運上叉上部與工裝固接，工裝與工件連接，其特征是，搬運上叉下部通過滑軌一與搬運下叉上部連接，搬運上叉底部與齒條一連接，搬運下叉下部通過滑軌二與貨叉固定座上部連接，貨叉固定座上部與齒條二連接，搬運下叉上設有齒輪軸一、齒輪軸二，齒輪軸一與齒條一嚙合，齒輪軸二與齒條二嚙合，齒輪軸一與齒輪軸二通過同步帶連接，搬運下叉通過水平伸縮裝置與貨叉固定座連接，貨叉固定座下部與豎向油缸連接，油缸下部與轉臺連接。

2.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，齒輪軸一包括主動齒一、同步輪一，齒輪軸一通過齒輪座與搬運下叉連接，齒輪軸一下部與同步輪一連接，齒輪軸一上部與主動齒一連接，主動齒一與齒輪座之間設有間隔套，主動齒一與齒條一嚙合。

3.如權利要求2所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，齒輪軸二包括主動齒二、同步輪二，齒輪軸二上部通過齒輪座與搬運下叉連接，齒輪軸二下部與同步輪二和主動齒二連接，同步輪二和同步輪一通過同步帶連接，主動齒二與齒條二嚙合。

4.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，油缸通過油缸底座和油缸固定座與轉臺連接。

5.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，貨叉固定座通過油缸法蘭與油缸活塞桿連接。

6.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，水平伸縮裝置為無桿氣缸，無桿氣缸下部固定在貨叉固定座上，無桿氣缸的活塞與搬運下叉連接。

7.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，滑軌一包括滑塊和導軌，滑塊安裝在導軌上，滑塊與搬運上叉底部連接，導軌與搬運上叉上部連接。

8.如權利要求1所述的一種機床內部自動搬運機械手，其特征是，齒條一和齒條二的朝向相對設置。