[實用新型]機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統

有效

• 申請號: 202220240046.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216977829U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 吳騰彥;劉家維
• 申請（專利權）人: 微程式資訊股份有限公司;長智貿易股份有限公司
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張晶

1.一種機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，包含有：

一承載裝置，具有一承載面；其中該承載面具有一第一位置及一第二位置，且該第一位置與該第二位置間距一預定距離；

一第一感測單元，設于該承載裝置的該第一位置，用以感測該承載面的振動，據以產生一第一訊號；

一第二感測單元，設于該承載裝置的該第二位置，用以感測該承載面的振動，據以產生一第二訊號；

一處理裝置，通訊連接于該第一感測單元及該第二感測單元，用以接收并分析該第一訊號及該第二訊號；

以及一警示裝置，通訊連接該處理裝置；

借此，當該處理裝置判斷該第一訊號與該第二訊號不同時，即控制該警示裝置發出一警示訊號。

2.如權利要求1所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，該處理裝置分析該第一訊號以產生一第一訊號產生時間，該處理裝置分析該第二訊號以產生一第二訊號產生時間；若該第一訊號產生時間與該第二訊號產生時間之一時間差大于一預定時間，該處理裝置即判斷該第一訊號與該第二訊號不同。

3.如權利要求1所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，該承載裝置內部具有一第一感測容置空間及一第二感測容置空間；該第一感測容置空間位于該第一位置，該第二感測容置空間位于該第二位置，且該第一感測單元容置于該承載裝置的該第一感測容置空間內，該第二感測單元容置于該承載裝置的該第二感測容置空間內。

4.如權利要求3所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，該承載裝置內部具有一傳輸線容置空間，分別連通至該第一感測容置空間與該第二感測容置空間；其中一第一傳輸線設于該傳輸線容置空間，一端電性連接于該第一感測單元，另一端電性連接于該處理裝置；一第二傳輸線設于該傳輸線容置空間，一端電性連接于該第二感測單元，另一端電性連接于該處理裝置。

5.如權利要求4所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，該處理裝置更具有一控制單元，一端電性連接于該第一傳輸線及該第二傳輸線，另一端訊號連接于該處理裝置；該控制單元用以對該第一訊號與該第二訊號進行訊號轉換與處理。

6.如權利要求3所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，更包含有一封蓋，設于該承載裝置的該第一感測容置空間與該第二感測容置空間頂面，用以防止異物進出該第一感測容置空間與該第二感測容置空間。

7.如權利要求4所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，更包含有一封蓋，設于該承載裝置的該第一感測容置空間、該第二感測容置空間與該傳輸線容置空間頂面，用以防止異物進出該第一感測容置空間、該第二感測容置空間與該傳輸線容置空間。

8.如權利要求1所述的機械手臂承載裝置與承載物平行感測系統，其特征在于，該承載裝置為叉狀，具有一柄部及二叉部；該二叉部自該柄部一端相對兩側延伸；該第一位置位于該二叉部其中一者遠離該柄部一端，該第二位置位于該叉部另一者遠離該柄部一端。