[實用新型]一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置

有效

• 申請號: 202220239495.3
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217011035U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 薛延華;朱小俊;仇晟;王帥;馬文強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

本實用新型涉及監視裝置技術領域，更具體地說，涉及一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置，包括可視機構、線纜機構和監視機構；所述監視機構包括平衡箱、吊接軸、立筒、翻轉支座、攝像頭和翻轉驅動件；線纜機構一端連接在船體上，線纜機構另一端與平衡箱連接；吊接軸兩端分別與平衡箱和立筒連接，立筒側面上均勻環繞設置多個收納槽，每個收納槽內轉動連接一個可收納至其內側的翻轉支座，每個翻轉支座上固定一個攝像頭，多個攝像頭均電連接可視機構；其內部采用可以控制多個攝像頭進行翻轉調節的翻轉驅動件，便于控制多個攝像頭進行不同角度的傾斜，有效提高監控范圍。

技術領域

本實用新型涉及監視裝置技術領域，更具體地說，涉及一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置。

背景技術

潛水員水下作業具有風險性高、可視化程度低、可控性差等特點，嚴重影響了潛水員的安全。水下監視裝置用于海洋石油工程作業中的監視，其對于水下現場施工具有重要意義；現有水下監視裝置的結構比較簡單，其內部攝像頭的角度不便于進行調節，不便于觀察不同位置的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置，可以有效解決現有技術中的問題。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置，包括可視機構、線纜機構和監視機構；所述監視機構包括平衡箱、吊接軸、立筒、翻轉支座、攝像頭和翻轉驅動件；線纜機構一端連接在船體上，線纜機構另一端與平衡箱連接；吊接軸兩端分別與平衡箱和立筒連接，立筒側面上均勻環繞設置多個收納槽，每個收納槽內轉動連接一個可收納至其內側的翻轉支座，每個翻轉支座上固定一個攝像頭，多個攝像頭均電連接可視機構；翻轉驅動件的一端連接在立筒的安裝腔室內，翻轉驅動件的另一端傳動連接多個翻轉支座，攝像頭和翻轉驅動件電連接安裝在平衡箱內的蓄電池組。

優選的，所述平衡箱包括圓形箱蓋和圓柱形箱體；圓形箱蓋螺紋配合在圓柱形箱體上方，圓形箱蓋中心的吊接塊與線纜機構綁接連接；吊接軸的上端連接在圓柱形箱體上；圓形箱蓋的內側面上粘接有橡膠密封柱，橡膠密封柱密封插接在圓柱形箱體的開口內。

優選的，所述吊接軸包括豎軸、蝸輪、蝸桿和動力電機；豎軸中部密封轉動配合在圓柱形箱體的中心通孔內，豎軸下端固定在立筒的筒蓋上；豎軸上端固定連接蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿一端通過聯軸器與動力電機的輸出軸傳動連接，動力電機固定在圓柱形箱體的內側面上。

優選的，所述翻轉驅動件包括電動伸縮桿、密封滑座和驅動齒條；電動伸縮桿的固定端固定在立筒的安裝腔室內，電動伸縮桿的活動端與密封滑座固定連接；密封滑座密封滑動配合在安裝腔室內，密封滑座的外側面上均勻環繞設置多個齒條槽，每個齒條槽內固定一根驅動齒條，多根驅動齒條傳動連接多個翻轉支座。

優選的，所述翻轉支座包括支座本體、翻轉軸和齒輪；支座本體一端固定連接攝像頭，支座本體另一端固定連接翻轉軸，翻轉軸轉動配合在立筒側面的收納槽內，齒輪固定在翻轉軸上，齒輪內側與驅動齒條嚙合。

優選的，所述立筒下端固定連接配重箱。

優選的，所述攝像頭為SUP-SXT水下攝像頭。

優選的，所述可視機構為PLC控制顯示器。

優選的，所述線纜機構包括吊接線纜和通信線纜，吊接線纜套設在通信線纜外部，吊接線纜一端連接在船體上，吊接線纜另一端連接在平衡箱上，通信線纜一端電連接可視機構，通信線纜另一端電連接攝像頭和翻轉驅動件。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種潛水員水下作業狀態可視化監視裝置，其內部采用多個攝像頭，可以有效對多個方位的水下狀況進行更為精準的監測；其內部采用可以控制多個攝像頭進行翻轉調節的翻轉驅動件，便于控制多個攝像頭進行不同角度的傾斜，有效提高監控范圍。