[實用新型]一種適用于輪對或轉向架的限制單元及AGV小車

有效

• 申請號: 202220239193.6
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216736112U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 周俊;李坤;曾健
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 王瑩瑩

1.一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：包括限制部件(1)和支撐輪(2)，所述支撐輪(2)設置于所述限制部件(1)，所述限制部件(1)用于限制輪子(9)外沿，所述支撐輪(2)用于限制輪子(9)側面。

2.根據權利要求1所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述限制部件(1)為旋轉臂(101)，所述旋轉臂(101)可轉動設置于支撐部件(3)，所述旋轉臂(101)通過連接部件(4)與驅動組件(7)相連，所述驅動組件(7)用于帶動所述旋轉臂(101)轉動，進而使旋轉臂(101)與輪子(9)外沿配合。

3.根據權利要求2所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述旋轉臂(101)呈L形，所述支撐輪(2)設置于所述旋轉臂(101)內側，

和/或，所述連接部件(4)與所述驅動組件(7)和/或旋轉臂(101)通過魚眼軸承(5)連接。

4.根據權利要求3所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述旋轉臂(101)的外側末端設置限位輥筒(6)，所述限位輥筒(6)用于直接與輪子(9)外沿接觸。

5.根據權利要求2所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述驅動組件(7)包括絲桿傳動模組(701)和驅動器(702)，所述絲桿傳動模組(701)和驅動器(702)安裝于所述支撐部件(3)；

所述驅動器(702)與所述絲桿傳動模組(701)通過傳動部件(703)連接，所述驅動器(702)用于驅動絲桿傳動模組(701)運動，所述絲桿傳動模組(701)與連接部件(4)連接。

6.根據權利要求5所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述絲桿傳動模組(701)和所述驅動器(702)分別設置于所述支撐部件(3)兩側；

和/或，所述絲桿傳動模組(701)兩端分別設置定位傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述限制部件(1)為限制臂(102)，所述限制臂(102)與平移機構(8)連接，所述平移機構(8)用于驅動所述限制臂(102)平移，進而抵住輪子(9)。

8.根據權利要求1所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述限制部件(1)為固定臂(103)，所述固定臂(103)固定設置于支撐部件(3)。

9.根據權利要求1所述的一種適用于輪對或轉向架的限制單元，其特征在于：所述支撐輪(2)呈傾斜設置，且所述支撐輪(2)的轉動方向與輪子(9)的切線方向平行；

或，所述支撐輪(2)為萬向輪；

和/或，所述支撐輪(2)內嵌設置于所述限制部件(1)。

10.一種AGV小車，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的限制單元和車體，所述限制單元安裝于所述車體，所述車體用于帶動所述限制單元運動。