[實用新型]基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批

有效

• 申請號: 202220238404.4
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217372160U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 羅曉華;張之敬;劉斌;孫椰望;郭瑩;劉玉柱;曹安林;劉宇行;崔璨;秦廷海
• 申請（專利權）人: 北京力優科技有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄒義威

1.一種基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，包括：

底座；

電機；

扭矩及壓力復合力傳感器，所述扭矩及壓力復合力傳感器的一端固定于所述底座，另一端連接于所述電機；

批頭結構，所述批頭結構包括電批芯軸和批頭，所述電批芯軸的一端與所述電機的電機軸同軸連接，另一端與所述批頭同軸連接；

機身外殼，所述機身外殼罩設于所述電機和扭矩及壓力復合力傳感器，并與所述底座連接，所述機身外殼上設有傳感器航插和電機航插，所述傳感器航插連接于扭矩及壓力復合力傳感器，所述電機航插連接于所述電機。

2.根據權利要求1所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述底座具有階梯孔，所述底座的階梯孔內設有滾珠襯套，所述滾珠襯套的內壁與所述電批芯軸的外壁相連接。

3.根據權利要求1所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述扭矩及壓力復合力傳感器包括第一連接部、第二連接部以及連接柱，所述第一連接部和所述第二連接部通過所述連接柱相連接，所述第一連接部與所述底座相連接，所述第二連接部與所述電機靠近電機軸的端面連接。

4.根據權利要求3所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述連接柱環設于所述電批芯軸的外周，且與所述電批芯軸之間具有間隙，所述連接柱的外壁固定有多個扭力應變片，以檢測作業過程的扭力。

5.根據權利要求3所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述第二連接部背離所述底座的表面固定有多個壓力應變片，以檢測作業過程中的裝配壓力。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述批頭結構還包括快換結構，所述批頭與所述電批芯軸之間通過所述快換結構可拆連接。

7.根據權利要求6所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述快換結構包括限位卡珠，所述電批芯軸遠離所述電機的端部具有批頭安裝內孔，所述批頭安裝內孔的側壁設有可活動的限位卡珠，所述批頭的一端具有卡槽，所述批頭插接于所述批頭安裝內孔內，所述限位卡珠卡嵌于所述卡槽內；所述電批芯軸遠離所述電機的端部還具有批頭限位槽，所述批頭的圓周還設有限位耳，所述限位耳插接于所述批頭限位槽內。

8.根據權利要求7所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述快換結構還包括起子帽，所述起子帽可移動地環設于所述電批芯軸外周，所述批頭安裝內孔的側壁具有連通電批芯軸外壁的卡孔，所述限位卡珠可移動地設于所述卡孔內，所述起子帽具有同軸并連通的第一通孔和第二通孔，所述第二通孔直徑大于所述第一通孔，所述第一通孔的內壁抵接于所述限位卡珠。

9.根據權利要求8所述的基于扭矩及壓力復合力傳感器的自動智能電批，其特征在于，所述快換結構還包括設于所述電批芯軸外的第一擋圈、第二擋圈以及彈簧，沿所述電機至所述批頭的延伸方向，所述第二擋圈、彈簧以及第一擋圈依序布置，所述第二通孔位于所述第一通孔遠離所述電機的一側，所述第一擋圈抵接于所述起子帽內第一通孔和第二通孔之間的階梯面，所述彈簧環設于所述電批芯軸外周，且所述彈簧的一端抵接于所述第二擋圈，另一端抵接于所述起子帽的端面。